上海首發哲學社會科學「五大文庫」
2026-01-13 15:59 2,983次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福州8月4日電 (葉秋雲)「在此次公益廣告設計中，我將主角設定為一尊安睡的『寶寶神獸』，並選用『玉』作為塑造材質，這一設計是希望能聯結兩岸同胞的情感。」4日，臺灣師範大學學生賴玉寅在福建福州如是詮釋他的公益廣告創意作品《禮生·懷玉》。 當天，第二屆海峽兩岸(福州)大學生公益廣告創意大賽暨學術交流活動在福州舉行，吸引兩岸近百名青年參與，其中50餘名臺灣青年「登陸」參訪。 5月至8月，以「禮承山海，創益未來」為主題的第二屆海峽兩岸(福州)大學生公益廣告創意大賽，面向兩岸大學生徵集公益廣告創意作品。截至目前，共吸引47所兩岸高校參加，線上徵集作品達360餘件，其中，臺灣高校22所、臺灣青年作品近90件。 賴玉寅透露，《禮生·懷玉》中的「禮生」二字，代表的是「禮的誕生與傳承」；「懷玉」則因安睡的「寶寶神獸」象徵新生嬰兒，既代表著希望，也寓意著文化延續。 對中華優秀傳統文化十分關注的賴玉寅，這是第二次來到福州。他表示，一直希望以地方文化為基礎，通過設計擴大中華優秀傳統文化的影響力，最終讓文創商品創造更多就業機會。 活動期間，兩岸青年還將現場共同創作公益廣告創意作品，這些作品會納入到大賽的徵集作品庫。主辦方將組織專家對線上、線下徵集的作品進行評審，最終評選出一等獎5件、二等獎10件、三等獎15件。 據介紹，此次大賽參賽作品將於今年9月至10月在臺灣多所高校展出。(完)
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