廣東農林牧漁業總產值逾9700億元 位居全國前列
2026-01-19 21:47 6,813次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月13日電 (記者 趙建華)中國近日推出兩項財政貼息政策，提振消費、擴大內需。這兩項貼息政策分別面向個人消費貸款和服務業經營主體貸款。 其中，個人消費貸款財政貼息政策的貼息對象為：居民使用的相關貸款經辦機構個人消費貸款中實際用於消費的部分，包括單筆5萬元(人民幣，下同)以下日常消費，以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品和健康醫療等重點領域消費。貼息比例為1個百分點，大體相當於目前商業銀行個人消費貸款利率水平的三分之一，政策實施期為1年。這是中央財政首次對個人消費貸款進行貼息。 服務業經營主體貸款貼息政策的貼息對象為：向消費領域服務業經營主體發放的銀行貸款，聚焦餐飲住宿、健康、養老、託育、家政、文化娛樂、旅遊、體育等8類消費服務領域。貼息比例同樣為1個百分點。 上述政策到期後，中國或將延長期限、擴大支持範圍。13日在國務院新聞辦公室舉行的發布會上，財政部副部長廖岷表示，出臺上述兩項貼息政策，目的就是要撬動更多信貸資金精準投向消費領域，提振消費、暢通經濟循環。1%的貼息比例意味著，1塊錢的貼息資金有可能帶動100塊錢的貸款資金用於居民消費或者消費領域服務業供給。 兩項貼息政策將直接降低居民消費和企業經營的融資成本。發布會上，中國人民銀行信貸市場司負責人車士義介紹，截至6月末，不含個人住房貸款，全國住戶消費貸款餘額21.2萬億元；全國住宿餐飲、文體娛樂、教育、居民服務等服務消費重點領域經營主體的貸款餘額2.8萬億元。兩項貼息政策在需求端增強居民消費意願，在供給端提高企業優質服務供給能力。 消費是經濟增長的重要引擎。商務部服務貿易和商貿服務業司負責人王波介紹，2020年至2024年，居民人均服務性消費支出年均增長9.6%。下半年，隨著個人消費貸款財政貼息等各項擴消費政策持續疊加發力，中國超大規模市場活力和潛力將進一步激發。(完)
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