內蒙古花粉過敏季提前來襲：從患者困境到全域防控
2026-01-29 10:23 4,173次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，上海閔行警方抓獲一名製作順風車搶單「外掛」的嫌疑人，查獲「豬豬俠」「小狸」等5款外掛軟體，涉案資金200餘萬元。今年5月，閔行公安分局新鎮派出所接到滴滴報案稱，有黑產利用外掛軟體幫助順風車車主快速搶到訂單，嚴重破壞了順風車搶單的公平性和交易秩序。區別於網約車業務，順風車並非採用「派單制」，而是需要車主預先在平臺發布自己的出行計劃，繼而在平臺篩選邀請行程近似的順路乘客，由司乘之間根據雙方溝通情況及實際出行需求完成互相選擇。通過外掛軟體，在一定條件下，車主僅需設定好城市、距離、價格、人數等參數，外掛就會一直「在線」，獲取到數據後按照設置條件進行篩選，對符合條件的訂單發送搶單請求，搶單過程無需動手、實現快速搶單。「這種『後臺搶單』使一些用戶訂單剛發布出來就被外掛快速讀取信息並篩選搶單，比手動篩選搶單快很多。」閔行公安分局網安支隊民警徐寧介紹，該外掛軟體在網絡上以「激活卡密」的形式銷售，收費從每月50元至100元不等。 根據資金流向、IP信息等線索，上海閔行警方鎖定了嫌疑人的身份。5月14日，民警在湖南永州市抓獲製作外掛軟體的嫌疑人李某。警方查明，嫌疑人李某曾有軟體開發的工作經歷。2023年，他經上家委託，陸續開發了多款涉及多個平臺的順風車搶單外掛。截至目前，他已通過各級網絡渠道分銷，從中牟利200餘萬元。此外，為了讓他的外掛更「暢銷」，李某還製作了配套的 「使用說明」，方便車主按步驟使用。目前，犯罪嫌疑人李某因涉嫌破壞計算機信息系統罪已經被檢察機關批准逮捕，警方正對該案的上下遊委託、銷售環節進行偵查打擊，案件正在進一步偵辦中。2024年至今，滴滴配合多地警方推動作弊器專項立案23起，共抓捕93人，涉及作弊器開發售賣團夥23個，作弊器作者12人，作弊器售賣代理81人。
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