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2026-03-04 20:01 5,598次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日電 據路透社及法新社報導，當地時間8月7日，印度總理莫迪和巴西總統盧拉通電話，討論了包括美國關稅等一系列議題。 圖片來源：路透社報導截圖 報導稱，巴西總統辦公室表示，「兩國領導人討論了國際經濟形勢及單方面徵收關稅的問題。截至目前，巴西和印度是受影響最嚴重的兩個國家。」 據法新社報導，巴西總統辦公室還稱，兩位領導人強調了「捍衛多邊主義」和「應對川普關稅戰帶來的經濟挑戰」的必要性。 莫迪在社交媒體上寫道，他致力於深化與同為金磚國家的巴西的關係。他還補充說：「全球南方國家之間以人為本的牢固夥伴關係有利於所有人。」 據此前報導，美國總統川普8月6日籤署行政令，以印度「以直接或間接方式進口俄羅斯石油」為由，對印度輸美產品徵收額外的25%關稅。這意味著美國對印度總體關稅稅率將達到50%。 另一方面，根據美國政府7月30日頒布的行政令，美國從8月6日起對巴西輸美產品加徵40%的從價關稅。這意味著在美方4月頒布的所謂「對等關稅」行政令基礎上，大部分巴西輸美產品的關稅稅率提高到50%。
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