颱風「楊柳」靠近 浙江啟動南部海域IV級防臺應急響應
2026-03-29 13:28 1,314次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福州8月8日電 (葉秋雲)「小馬可·波羅」福建文旅推介官全球招募活動8日在福建福州啟動，來自中國、英國、法國、埃及等10餘個國家和地區的近百位青少年代表及外國友人參與其中。 8月8日，「小馬可·波羅」福建文旅推介官全球招募活動在福建福州啟動。圖為活動表演現場。葉秋雲 攝 來自埃及的遊客阿卜杜勒·納賽首次來到福建，對福建的美食和茶文化讚不絕口。他說，埃及也有喝紅茶的習慣，在福建品嘗了紅茶、烏龍茶等不同種類的茶，「福建是個特別的地方，人很熱情，風景美，美食也好吃」。 13歲的臺胞汪欣橋長期在福州生活。她向全球的青少年發出邀請，「來福建走一走、看一看，一起領略和推介福建的好風光」。 在現場表演布袋木偶戲時，國家級非物質文化遺產代表性項目木偶戲(漳州布袋木偶戲)漳州市級非物質文化遺產代表性傳承人李智傑說，「希望通過我們的表演，讓各國友人了解，福建不僅有美景、美食，更有多元的文化，進而把福建的美好推介給世界。」 8月8日，李智傑(左)在「小馬可·波羅」福建文旅推介官全球招募活動上表演布袋木偶戲時，邀請外國友人互動體驗。 葉秋雲 攝 在義大利著名旅行家馬可·波羅的筆下，福建泉州被譽為「東方第一大港」。主辦方稱，「小馬可·波羅」福建文旅推介官全球招募活動旨在鼓勵全球青少年通過多語種，生動有趣地講述、傳播福建文旅故事與聲音。該活動將持續至今年10月11日，全球8周歲至18周歲青少年均可報名。(完)
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