最大限度減少人員傷亡 全力確保群眾安全度汛——各地各部門貫徹落實習近平總書記重要指示精神強化防汛救災各項工作
2026-01-21 05:57 5,728次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日，2025上海書展即將盛大開幕，作為本次書展「雙主場」之一的上海書城（福州路店）已準備就緒。記者今日體驗上海書城精心打造的三大文化亮點——5樓《探秘·兵馬俑》VR體驗展、6樓「拾光共聚場」山西古建壁畫技藝展和7樓閱文十周年IP特展，感受這場跨越古今、融合傳統與現代的文化盛宴。傳統、IP與科技在這裡交匯，讓這座老牌書城「變身」為一座「可遊、可玩、可學」的城市文化會客廳。上海書城打造沉浸式文化會客廳。在6樓「拾光共聚場」，山西古建壁畫技藝展吸引了眾多參觀者。展覽精選非遺傳承人張放、崔煜堃的30幅代表作，涵蓋《永樂宮》《巖山寺》等經典壁畫復原。現場觀眾可近距離欣賞瀝粉貼金、工筆重彩等傳統技法，感受千年壁上丹青的魅力。與此同時，績溪黃茶創始人夏瑜為觀眾奉上清香四溢的傳統黃茶，非遺手工傳承人夏玉瑩則現場展示精湛的手工技藝，吸引不少市民駐足體驗。據工作人員介紹，該展覽旨在搭建文化交流橋梁，促進上海與山西兩地旅遊資源的聯動共享。非物質文化遺產代表性項目——山西古建壁畫技藝主題展首登上海。非遺傳承人張放、崔煜堃在展覽現場。展覽涵蓋壁畫修復、傳統復原與創新表達三大板塊，展現瀝粉貼金、工筆重彩等技法體系。位於6樓的「拾光共聚場」未來將作為常設文化空間持續運營。非遺手工傳承人夏玉瑩現場展示精湛的手工技藝。績溪黃茶創始人夏瑜為觀眾奉上清香四溢的傳統黃茶。7樓的閱文十周年IP特展同樣精彩紛呈。圍繞《全職高手》《詭秘之主》《道詭異仙》三大IP，書城打造了沉浸式體驗空間。現場不僅有場景打卡區、互動遊戲區，還展出了限量版周邊產品。閱文十周年IP特展構建了「IP周邊+互動體驗+社交活動」的多元文化消費場景。5樓的《探秘·兵馬俑》VR體驗展則帶領觀眾穿越時空。以秦始皇帝陵為背景，設置墓道歷險、地宮漫遊等四大劇情板塊，配合40餘種兵馬俑元素文創衍生品，為觀眾帶來震撼的沉浸式體驗。帶著孩子前來體驗的王女士告訴記者：「這種將科技與歷史文化結合的方式，讓孩子對傳統文化產生了濃厚興趣。」觀眾體驗《探秘·兵馬俑》VR展。上海書城相關負責人表示，今年書城以「文化空間」的全新定位，打造「可遊、可玩、可學」的城市文化會客廳。特別是「拾光共聚場」將作為常設文化空間持續運營，未來還將開發更多針對國際遊客的定製體驗。書展期間，上海書城二樓、四樓、六樓活動場地將舉行總計50餘場的分享會和講座，入駐書城的商鋪也將同步推出聯動優惠。2025上海書展開幕在即。
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