成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
重慶8月9日電 (記者 夏賓)在外部環境複雜變化的衝擊下,位於重慶的外貿企業浩森摩託近年來北美市場訂單大幅收縮,還遇上了老客戶回款慢的問題,培育開拓其他海外市場的想法由此萌生。 浩森摩託總經理張海林介紹稱,公司將業務重心從北美轉移至歐洲、哈薩克斯坦市場,同時強化非洲南美市場,在轉型過程中,針對不同市場的自然環境、消費偏好等因地制宜創新改進產品,北美市場以外的訂單量上來了。 去年下半年以來,浩森摩託訂單明顯增多,甚至出現了單筆超2000多輛越野摩託車的訂單,公司要先墊款採購車架、減震器等關鍵零部件,部分特殊零部件得開新模具,資金壓力陡增。 幸福的煩惱如何解決?「以前總覺得銀行貸款好麻煩、『門檻高得很』,要廠房抵押、要複雜的報表,我們這種組裝加工製造的小企業,廠房還是租的,去跟大銀行貸款可能『不得行』。」張海林這樣說。 這樣的「刻板印象」隨著去年10月建立支持小微企業融資協調工作機制而發生了變化,該機制由國家金融監督管理總局、國家發展改革委牽頭建立,目的就在於加強央地協同,從供需兩端發力打通中梗阻,實現銀行信貸資金「直達基層、快速便捷、利率適宜」。 藉助重慶市工作機制專班通過「信易貸·渝惠融」線上平臺推送的名單,中國銀行九龍坡支行客戶經理吳澤平找到了浩森摩託,在了解公司的融資困境,為其量身定製了專屬授信及國際結算一攬子金融服務方案。 2025年1月,成功為其發放貸款480萬元,年利率僅3.1%,從申請到放款僅用了5個工作日。此外,針對其避險需求還提供了相關國際結算產品。 這筆資金如「及時雨」,讓浩森摩託提前採購了超過300萬元的摩託車配件,恰好在訂單量大的關鍵時刻有了充足的配件保障,特別是讓哈薩克斯坦地區客戶的訂單能夠提前近10天交貨,使客戶能迅速追加新的訂單。據悉,公司今年上半年銷售額比去年同期有明顯上漲,效益也同步得到提升,有效對衝了北美市場的風險。 中國銀行重慶分行普惠金融部副總經理高文捷對記者說,我們跟浩森摩託過去其實有結算方面的業務往來,但小微企業向大銀行貸款普遍有些信心不足,我們也不知道他們的貸款需求,協調工作機制推送的名單得以讓銀行對小微企業進行地毯式、全覆蓋走訪,浩森摩託這樣的小微企業,融資需求更好地「被看見」。 在記者走訪過程中看到,重慶一個又一個小微企業在融資協調工作機制的助力下引來金融活水:重慶農商行江津分行為江津豐源花椒有限公司追加了400萬授信額度,用於擴大產能拓展海外客戶;偉正蔬菜種植有限公司獲得了農業銀行重慶璧山八塘支行的30萬元貸款,企業下半年的農資採購有了底氣...... 農業銀行重慶巴南支行普惠金融部經理趙凱對記者說,過去想找到真正需要支持的小微企業非常難,好不容易找到企業,由於缺乏足夠的信用數據,看不清企業真實經營情況,想貸又不敢貸。「有了協調機制,政府部門初篩推薦、銀行精準對接,不僅讓企業獲貸更容易了,我們也不用再盲目找客戶了。」 據悉,為推進支持小微企業融資協調工作機制落實落地,重慶金融監管局創新建立企業名單篩選模型,通過分析企業金融數據,精準刻畫「還款置信度」,生成推薦名單並通過「信易貸·渝惠融」平臺推送至銀行。同時,依託金融專網,建立「數據共享+業務協同」金融綜合服務平臺「金渝網」,聯通重慶市167家銀保機構全部6000餘個基層網點。 自上述工作機制建立以來,各類主體通過「鎮街自下而上」「監管自上而下」「銀行平行推薦」3種方式納入「申報清單」26.75萬戶、「推薦清單」26.63萬戶,完成信貸投放31.32萬戶次6288.81億元。 從全國層面來看,截至2025年6月末,各地依託工作機制累計走訪了超過9000萬戶小微經營主體,銀行對「推薦清單」內經營主體新增授信23.6萬億元,新發放貸款17.8萬億元,其中信用貸款佔比32.8%。 如國家金融監督管理總局普惠金融司主要負責同志所言,金融監管總局將繼續推動加大信息共享力度,引導金融機構精準對接,保持小微企業貸款投放力度,提升貸款質量,科學合理確定貸款利率,優化貸款業務結構,加大首貸、續貸、信用貸的支持力度,更好滿足守信小微企業的融資需求。(完)
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