港鐵上半年盈利逾77億港元 同比上升27.5%
2025-11-25 11:30 6,628次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月4日電 據最高檢微信公眾號消息，檢察機關依法分別對陳少榮、彭紅圃、王川、陳波、蔡光輝決定逮捕。 貴州檢察機關依法對陳少榮決定逮捕 貴州省人大常委會法制工作委員會原副主任陳少榮(正廳級)涉嫌受賄一案，由貴州省監察委員會調查終結，移送檢察機關審查起訴。經貴州省人民檢察院指定管轄，由黔南州人民檢察院審查起訴。日前，黔南州人民檢察院依法以涉嫌受賄罪對陳少榮作出逮捕決定。該案正在進一步辦理中。 廣西檢察機關依法對彭紅圃決定逮捕 廣西建設職業技術學院原黨委副書記、院長彭紅圃(副廳級)涉嫌受賄一案，由廣西壯族自治區監察委員會調查終結，移送檢察機關審查起訴。經廣西壯族自治區人民檢察院指定管轄，由來賓市人民檢察院審查起訴。日前，來賓市人民檢察院依法以涉嫌受賄罪對彭紅圃作出逮捕決定。該案正在進一步辦理中。 廣西檢察機關依法對王川決定逮捕 廣西壯族自治區合浦縣委原書記、二級巡視員王川涉嫌受賄一案，由廣西壯族自治區監察委員會調查終結，移送檢察機關審查起訴。經廣西壯族自治區人民檢察院指定管轄，由廣西壯族自治區人民檢察院南寧鐵路運輸分院審查起訴。日前，廣西壯族自治區人民檢察院南寧鐵路運輸分院依法以涉嫌受賄罪對王川作出逮捕決定。該案正在進一步辦理中。 貴州檢察機關依法對陳波決定逮捕 貴州省農業農村廳原黨組成員、副廳長陳波(副廳級)涉嫌受賄、濫用職權一案，由貴州省監察委員會調查終結，移送檢察機關審查起訴。經貴州省人民檢察院指定管轄，由遵義市人民檢察院審查起訴。日前，遵義市人民檢察院依法以涉嫌受賄罪、濫用職權罪對陳波作出逮捕決定。該案正在進一步辦理中。 貴州檢察機關依法對蔡光輝決定逮捕 貴州出版集團有限公司原黨委副書記、副董事長、總經理蔡光輝涉嫌受賄一案，由貴州省監察委員會調查終結，移送檢察機關審查起訴。經貴州省人民檢察院指定管轄，由黔西南州人民檢察院審查起訴。日前，黔西南州人民檢察院依法以涉嫌受賄罪對蔡光輝作出逮捕決定。該案正在進一步辦理中。
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