成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日,馬庫斯來到黑龍江參觀侵華日軍第七三一部隊罪證陳列館,全程眉頭緊鎖。 早前,馬庫斯向上海淞滬抗戰紀念館無償捐贈其外祖父羅傑·皮埃爾·勞倫斯生前所收藏的618張歷史照片。照片真實記錄了侵華日軍大肆屠殺中國百姓的滔天罪行,對進一步推動中國人民抗日戰爭及世界反法西斯戰爭的研究具有史料價值。(劉璐 製作 費璠)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
72481
13
2025-11-08 12:08
74185
98
2025-11-08 12:08
25631
56
2025-11-08 12:08
54167
23
2025-11-08 12:08
26495
57
2025-11-08 12:08
18749
21
2025-11-08 12:08
14762
23
2025-11-08 12:08
32497
27
2025-11-08 12:08
58237
32
2025-11-08 12:08
63127
96
2025-11-08 12:08
87561
35
2025-11-08 12:08
97164
59
2025-11-08 12:08
14973
12
2025-11-08 12:08
86973
92
2025-11-08 12:08
74692
85
2025-11-08 12:08
75896
21
2025-11-08 12:08
67281
69
2025-11-08 12:08
67485
18
2025-11-08 12:08
87521
79
2025-11-08 12:08
78312
94
2025-11-08 12:08
32517
36
2025-11-08 12:08
79213
25
2025-11-08 12:08
57698
13
2025-11-08 12:08
92864
84
2025-11-08 12:08
51976
19
2025-11-08 12:08
28973
65
2025-11-08 12:08
48369
98
2025-11-08 12:08
75621
19
2025-11-08 12:08
62915
41
2025-11-08 12:08
84265
71
2025-11-08 12:08
41583
51
2025-11-08 12:08
76315
79
2025-11-08 12:08
47935
96
2025-11-08 12:08
13248
25
2025-11-08 12:08
73615
17
2025-11-08 12:08
21459
52
2025-11-08 12:08
64935
79
2025-11-08 12:08
92175
97
2025-11-08 12:08
12538
58
2025-11-08 12:08
31589
48
2025-11-08 12:08
56147
58
2025-11-08 12:08
27451
18
2025-11-08 12:08
42597
63
2025-11-08 12:08
59143
79
2025-11-08 12:08
82457
87
2025-11-08 12:08
39647
43
2025-11-08 12:08
69758
51
2025-11-08 12:08
41856
21
2025-11-08 12:08
98156
34
2025-11-08 12:08
27316
23
2025-11-08 12:08
54762
29
2025-11-08 12:08
52671
19
2025-11-08 12:08
| 花间直播 | 凤蝶直播 |
| 蜜糖直播 | |
| 橘子直播 | 魅影直播 |
| 青稞直播 | |
| 9i安装下载 | 嫦娥直播 |
| 色花堂直播 | |
| 橘子直播 | 阴桃直播 |
| 春雨直播 | |
| 伊对免费下载 | 小白兔直播 |
| 阴桃直播 | |
| 杏爱直播 | 成人性做爰直播 |
| 蜘蛛直播 | |
| 巧克力直播 | 心跳直播 |
| 97播播 | |
| 蜜唇直播app | 榴莲视频 |
| 牡丹直播 | |
| 69美女直播 | 樱桃直播 |
| 仙凡直播 | |
| 魅影5.3直播 | 河豚直播 |
| 9.1樱花ppt网站大片 | |