西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月5日電 (單鵬)四川省人民政府新聞辦公室5日在成都舉行新聞發布會,介紹第三屆川劇匯演活動有關情況。會上透露,本屆川劇匯演活動將創新推出「跟著川劇遊四川」文旅推廣活動,推出川劇「打卡線路」,發放川劇「觀演禮包」。 新聞發布會現場。 四川發布 供圖 據悉,第三屆川劇匯演活動將於近期在成都舉辦。本屆活動由中共四川省委宣傳部、四川省文化和旅遊廳、四川省文聯主辦,四川省戲劇家協會、四川省藝術創作促進中心(四川省藝術基金中心)、四川天府演藝集團承辦。活動將從8月持續到2026年春節前,分為劇目展演評比,文旅宣推、省外巡演、新媒體傳播等系列活動,以及匯報演出暨頒獎活動三個階段。 據四川省委宣傳部常務副部長高中偉介紹,本屆川劇匯演活動將集中展演15部大幕戲和13部折子戲,努力打造川劇「名作」;首次策劃舉辦四川省川劇匯演精品劇目北京展演周,精選4部大幕戲、4部折子戲開展晉京展演;首次策劃實施「名師高徒」青年演員成長計劃,加強優秀青年川劇演員挖掘培養。 「跟著川劇遊四川」亦是本次活動的一大亮點,有助於實現川劇藝術與四川文旅資源的深度聯動。活動首次梳理推出川劇主題文旅路線,把十大川劇文化場景與當地景點、博物館、城市文化地標有機串聯,構建「觀劇知歷史、遊景懂文化」的完整體驗鏈。以經典劇目《丁寶楨》為例,觀眾在觀演後可循著劇中歷史脈絡探訪都江堰,讓川劇從舞臺藝術延伸為解讀四川的「活態教科書」。 「跟著川劇遊四川」的系列活動還注重年輕化表達,比如邀請國際友人、網絡達人擔任「川劇體驗官」,以沉浸式妝造、唱腔學習視頻製造跨圈層話題;在成都潮流街區開展川劇快閃,讓名家與國風達人同臺,打破劇場圍牆;在短視頻平臺發起「川劇技藝挑戰」,由名家示範打樣、青年演員接力,吸引網友模仿變臉、變裝等絕活。這些「年輕化」的嘗試旨在讓傳統藝術能融入街頭社區文化,讓川劇從舞臺走向生活,從「劇場藝術」變身「大眾潮流符號」。 當前,四川高度注重川劇保護傳承。去年9月1日,《四川省川劇保護傳承條例》正式發布實施。四川省文化和旅遊廳二級巡視員宋俊武表示,條例施行後,川劇傳播影響力顯著提升,「川劇+」文旅融合業態加快拓展,院團創演質量穩步提高,川劇人才培育體系更加健全。下一步四川將深入踐行「以文塑旅,以旅彰文」推進文化和旅遊深度融合發展,加強川劇這一非物質文化遺產的保護傳承。(完)
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