專家：多發性骨髓瘤正成為慢性病 有望實現功能性治癒
2026-01-17 04:07 3,691次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日晚，原創公益沉浸式戲劇《子夜》在百年歷史建築沈家花園首演。《子夜》以革命烈士陳默為原型，通過「沉浸式體驗+多線敘事」的形式，講述了在1941年初冬的上海淪陷區裡，日本海軍大佐野村直人徵用青幫頭目沈潮生的宅邸舉辦「日中親善聯誼會」，意圖拉攏上海工商界人士，多方勢力在沈家花園這座中西合璧的花園洋房裡展開了一場驚心動魄的生死較量……《子夜》由奉賢區委宣傳部、奉賢區文旅局、奉賢區文聯指導，其主創團隊——南塘戲劇社，是一支由文藝愛好者組成的公益性非職業青年戲劇社團。成員來自教師、醫生、企業職員等各行各業，憑藉對戲劇與舞臺的熱愛，利用業餘時間投入創作與排練。整個劇本創作歷時半年，查閱大量奉賢地方志、檔案史料，劇中關鍵人物如青幫頭目沈潮生、日軍大佐野村直人都參考歷史原型。整個創作過程展現了民間劇團不僅愛演出，也能演好英雄題材的歷史故事，同時更是呼應了劇中地下工作者「平凡人成就不凡事」的精神。此次演出的地點——沈家花園的宴會廳、露臺等空間被賦予敘事功能，融入懸疑元素，再現地下工作者「於無聲處聽驚雷」的智慧與犧牲。觀眾可跟隨不同角色（如地下黨員、商人、日軍軍官）解鎖支線，每條支線揭示故事的不同側面，最終拼湊出完整真相。這裡還將同期開展「民國風沉浸體驗」，讓市民穿越子夜，邂逅沈家花園的舊時光。
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