臺灣最大歌仔戲劇團「掌門人」憶首登大陸舞臺 盼以戲促交流
2026-01-29 03:55 2,317次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月7日電 8月7日，2025年第12屆世界運動會在四川省成都市開幕。中國國務委員諶貽琴出席開幕式並宣布開幕。 夜幕下，成都天府國際會議中心華燈璀璨，流光溢彩。20時，世運會開幕式開始，伴隨著歡快的旋律，來自116個國家/地區的參賽人員依次入場。國際奧委會主席考文垂視頻致辭，成都世運會組委會主席、國家體育總局局長高志丹，國際世運會協會主席佩魯雷納致辭。21時20分，諶貽琴宣布：成都2025年第12屆世界運動會開幕！全場響起熱烈掌聲。 隨後，在「天府之簷」下，文體表演《錦繡之韻》、主題曲表演《友愛之聲》接續上演，將運動項目與中華文化、巴蜀元素有機結合，展示出「運動無限 氣象萬千」的主題。在萬眾期待下，世運聖火在湖中點燃，以水火相生的科技創新美學，向全世界傳遞夢想之光。 世運會由國際世運會協會主辦，是非奧項目規模最大、水平最高的國際綜合性運動會，每4年舉辦一屆。本屆世運會共設34個大項60個分項256個小項，報名參賽運動員近4000人。中國體育代表團將有321名運動員參加28個大項50個分項152個小項的比賽。(完)
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