成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
紹興8月9日電 (記者 陳溯)紹興越城區地處浙江東部,錢塘江和杭州灣南岸,是一座底蘊深厚的文化名城,湧現過王羲之、陸遊、王陽明等藝術大家,也是魯迅、蔡元培的故鄉。近年來,這座文化名城著力發展以低空經濟為代表的新產業新業態,發展的生命力不斷增強。 「這款無人機機型具有通信中繼功能,已有近60架應用於應急管理部多項救災救援行動中,穩定飛行數千小時,實現了不少救人案例。」8日,在浙江紹興越城區低空經濟配套產業園,浙江大鵬縱橫無人機科技有限公司副總經理姚星宇一邊介紹展廳內的無人機,一邊接受記者採訪。 浙江大鵬縱橫無人機科技有限公司是紹興發展低空經濟的代表企業。2024年,伴隨著紹興印發《關於推進低空經濟高質量發展的實施意見》,作為全國工業無人機「第一股」和國內全譜系工業級無人機系統龍頭,縱橫股份在越城快速落地投產,自2024年11月籤約後,越城區迅速啟動廠房建設,僅用一個多月便實現企業正式投產。 談及為何選擇越城落地,姚星宇說,紹興越城區空域結構矛盾小、低空開放條件好,是浙江首批低空經濟「先飛區」試點,這裡也有較好的產業配套基礎,周邊有複合材料、電機電控、電子軟體等產業鏈上下遊企業,人才較多,能形成產業鏈閉環。此外,政府創造了很好的營商環境,給企業發展帶來很大信心。「我們從接洽到落地只用了不到半年時間,因為這裡非常符合我們發展的需要。」 8月8日,浙江大鵬縱橫無人機科技有限公司展示廳。記者 陳溯 攝 越城區低空發展促進中心主任詹際濤向記者表示,2024年以來,在低空產業布局方面,越城區錨定「整機+器件+系統」三大核心賽道,依託集成電路產業優勢,招引了大疆、九洲、縱橫、中航特飛等一批標誌性項目,積極發展「低空+出行」「低空+治理」「低空+文旅」「低空+物流」等一批應用場景,累計引育低空經濟產業項目18個,計劃總投資266億元。 新產業帶來綠生態。為更好推動低空產業發展,越城區專門打造低空經濟配套產業園,該產業園的前身——旗濱玻璃廠地塊曾是區域能耗與排放的「大戶」,單位增加值能耗最高達6噸標準煤/萬元,2021年全年能耗10萬噸標煤,佔全區當年能耗的3.4%。隨著「雙碳」目標推進,該地塊因能耗問題成為區域產業升級的重點對象,2024年,在越城區搶先布局低空經濟賽道的背景下,其轉型為低空經濟配套產業園。如今,區域環境生態一改往昔,真正實現向「新」而行,向「綠」轉型。 築巢引鳳離不開全面周到的配套。紹興低空經濟綜合服務中心是浙江省內最完備的圍繞低空經濟打造的公共服務平臺。在服務中心,記者看到了低空飛行指揮中心的三個平臺,包括:低空飛行監管服務平臺,有效實現「飛得起、看得見、管得住」;無人機飛行服務平臺,集無人機自動巡查、數據採集、智能應用於一體,實現全域無人機自主飛行,全域無人機統一管理;公共安全管理平臺,有效實現低空飛行管控,讓黑飛「無所遁形」。在企業綜合服務中心低空經濟分中心,圍繞低空經濟產業審定準入、執照辦理、飛行實施三個階段,整合形成22個增值服務事項,讓低空經濟產業企業實現「進一扇門辦一類事」。 「發展低空經濟,最重要的還是要落到經濟上。」展望未來,詹際濤對區域經濟發展充滿信心,他表示,越城區將圍繞「522」產業體系,打造低空經濟產業集群,今年全區低空經濟產值有望突破40億元。 記者看到,在越城區低空經濟配套產業園內,建設如火如荼,低空產業的多個前沿項目正穩步推進。在新產業的加持下,文化名城也將持續煥發新活力。(完)
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