南極發現一具冰封66年遺骸
2025-11-28 16:19 8,917次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
福建連城8月8日電 (黃水林 江鈺婷)8月7日晚，福建省龍巖市連城縣四角井歷史文化街區化身非遺與潮流交融的奇幻舞臺，以「夏夜星河」為主題的非遺奇妙夜精彩上演，為市民遊客獻上了一場跨越時空的文化盛宴，更成為海峽兩岸青少年情感共鳴的紐帶。 8月7日晚，福建省龍巖市連城縣四角井歷史文化街區化身非遺與潮流交融的奇幻舞臺，以「夏夜星河」為主題的非遺奇妙夜精彩上演。連城縣融媒體中心供圖 本次非遺奇妙夜活動為期三天，以「星河」為靈感紐帶，巧妙串聯無人機光影秀、國潮巡遊、非遺展演等多元體驗。夜色為幕，圓月作證，800架無人機精準編隊，生動勾勒出冠豸山、姑田大龍、培田古村落等連城文化地標，以及棒球少年揮棒的動感瞬間，實現科技光影與傳統意象的夢幻共舞，引得市民遊客紛紛舉起手機，驚嘆聲此起彼伏。 「這次活動太熱鬧啦，徹底顛覆了我對『非遺』的印象，時尚浪漫又有文化底蘊，這趟出遊太值啦！」遊客魏雯慧讚嘆道。隨著巡遊的鼓點響起，街區化作流動的星河。高蹺花仙踏月而行、國潮快閃驟然起舞、「十二花仙」緩緩走過。 隨著巡遊的鼓點響起，街區化作流動的星河。高蹺花仙踏月而行、國潮快閃驟然起舞、「十二花仙」緩緩走過。連城縣融媒體中心供圖 威武霸氣的姑田遊大龍攜著萌趣十足的兒童版遊龍齊聚登場，更讓人動容。參加第六屆海峽兩岸(連城)青少年棒球文化嘉年華的棒球少年，齊心協作抬龍前行，在歡聲笑語中感受非遺魅力，場面溫馨而美好。 「第一次抬這麼長的龍，臺灣的龍是縫製的，這裡的龍是畫出來的，特別美！」臺灣彰化紅不讓少棒隊隊員難掩興奮；連城小蓮蓬少棒隊隊員則感慨道：「賽場上我們是對手，抬龍時手心相貼，又像是認識了很久的朋友。」 威武霸氣的姑田遊大龍攜著萌趣十足的兒童版遊龍齊聚登場，更讓人動容。連城縣融媒體中心供圖 動態巡遊未停，靜態展演已在街角綻放光彩。整個街區化身露天劇場，隨處可見非遺煥新演繹古今交融的篇章。龍巖漢劇團傾情獻藝、提線木偶靈巧起舞、電聲樂隊奏響新韻。此外，打鐵花、「飛天鳳凰」光影流動，水幕秀與牆幕秀投射出大龍傳說、古村落的故事。(完)
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