成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月12日電 (記者 李姝徵)記者12日從上海市公安局閔行分局獲悉,今年3月及7月,警方連續破獲兩起針對「蜂花」品牌的銷售假冒註冊商標商品案,打掉兩個犯罪團夥,累計抓獲17名犯罪嫌疑人,現場查獲假冒「蜂花」產品3000餘瓶、標籤4萬餘張,涉案金額逾1000萬元。 警方清點假冒「蜂花」產品。(上海市公安局閔行分局 供圖) 今年年初,上海蜂花日用品公司通過閔行公安「一站式」警企在線服務平臺反映,其電商部門發現多個電商平臺存在店鋪未經授權銷售「蜂花」洗髮水、護髮素等產品。經企業鑑定,相關商品均為假冒註冊商標產品,涉嫌侵犯智慧財產權,損害品牌聲譽。 接報後,警方迅速成立專案組開展偵查。經查,30餘家店鋪使用「正品國貨」標籤並配以「蜂花」產品圖片,上架銷售多款洗護產品,其中「生薑健發」「石榴滋養」洗髮露及兩款「柔順營養」護髮素為假冒高發品類。這些假冒產品在外包裝、香型等方面與正品高度相似,普通消費者難以有效識別。部分店鋪還同時混售其他日化用品,以「魚目混珠」方式幹擾平臺監管和消費者判斷。據統計,涉案店鋪的假冒「蜂花」產品銷售金額均超過5萬元。 偵查過程中,專案組還發現犯罪團夥為製造「原產地」的假象,刻意將發貨面單標註為「上海」,企圖利用「蜂花」作為本土老字號「原產地」的公眾認知,為假冒商品披上「正品」外衣,而實際發貨地則為外省某地。 經深入調查,專案組確定犯罪團夥具有明顯「家族化」特徵。其中,犯罪嫌疑人遊某負責拓展下線,其妻王某負責接單發貨,其母楊某負責資金管理,由王某堂兄楊某的日化加工廠生產假冒「蜂花」產品,最後通過電商渠道銷售。據此,警方還鎖定了以陳某、郭某為首的下遊銷假團夥。 圖為抓捕現場。(上海市公安局閔行分局 供圖) 3月,專案組在多地同步開展收網,抓獲遊某、王某等7名犯罪嫌疑人,並當場查獲完整制假生產線及相關設備。 專案組持續深挖擴線,於7月鎖定並抓獲另一10人犯罪團夥。經查,犯罪嫌疑人楊某松夥同他人,從外省採購假冒「蜂花」成品,以當地承租的倉庫作為儲藏、貼標、物流中轉的據點,並通過線上店鋪銷售牟利。據嫌疑人交代,一款市場價30餘元的洗髮水,在其網店的售價低至半價,而採購成本僅為3元至4元,仍具可觀利潤空間。 此外,為規避電商平臺監管和消費者投訴,嫌疑人楊某松還頻繁借用他人身份信息「換殼」開設新網店,數量達20餘家。 目前,上述兩起案件中的17名犯罪嫌疑人因涉嫌銷售假冒註冊商標的商品罪,已被閔行警方依法採取刑事強制措施。其中,3人已移送檢察機關依法審查起訴,案件正在進一步偵辦中。(完)
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