廣東、福建將防風應急響應提升為Ⅱ級 今日夜間颱風「楊柳」將再次登陸
2025-12-31 03:41 1,837次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西安8月8日電 (記者 張一辰)8日，由國家體育總局、中國足協指導，西安市體育局主辦，西安市足球協會承辦的2025年中國足球協會「全民健身日」主會場(西安站)活動在西安市體育場舉行，這場綠茵嘉年華吸引了近千人參與。 圖為參與此次活動的青少年在球場上拼搶。 張一辰 攝 據了解，此次西安主會場綠茵嘉年華活動內容豐富，設置足球保齡球、頭球大挑戰、精準九宮格、帶球繞障礙等多個項目，參與其中的青少年在足球場上提升技術能力的同時，也可以參與足球知識問答的環節，完成全部打卡後還能獲得相應的獎勵。 此外，這次活動現場專門設置了舊球衣捐贈區，在活動結束後，西安市足協將收集的閒置球衣以及新的足球裝備統一捐贈給貧困山區的孩子，讓所有孩子都感受到足球帶來的溫暖。 當日，翻新改造後的西安市人民體育場內熱鬧非凡，在精準九宮格比賽場地，孩子們迫不及待努力完成每次射門。十歲的張梓晨此次隨父親一同前來，他說：「我很喜歡踢足球，以前在學校經常與同學踢比賽，但這次的足球嘉年華與以往不同，體驗起來更有趣。」 張梓晨的父親也坦言：「孩子打比賽往往會緊張，而這樣的活動要輕鬆很多，以玩樂形式讓孩子感受足球，既能夠增強對足球運動的興趣，又可以鍛鍊身體。」 西安市足協相關負責人表示：「西安有著廣泛的足球人口基礎，孩子們練習足球最初也都是由培養興趣開始。通過這次活動，青少年既鍛鍊了身體，又增長足球知識，接下來我們將繼續把專業培訓與趣味互動相結合，讓足球活動更多走進校園、走進社區，也讓民眾走進專業場館，鼓勵更多少年兒童與足球為伴，與健康同行。」(完)
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