王毅將主持瀾湄合作第十次外長會並舉行中老緬泰外長非正式會晤
2026-03-01 16:37 1,247次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
烏魯木齊8月12日電 (苟繼鵬)12日，由北京市援疆和田指揮部聯合新疆發改委等部門共同主辦的北京-新疆經濟合作洽談活動在烏魯木齊市舉辦。 活動現場。苟繼鵬 攝 本次活動以「雙向奔赴、雙向賦能、雙向發展」為主題，通過政策對接、成果展示、項目籤約等多元形式，搭建起跨區域產業合作的橋梁，為京疆高質量發展注入新活力。 據北京市援疆和田指揮部相關負責人介紹，北京援疆工作如今更加注重在推進新疆新型工業化、新型城鎮化上聚焦發力，拓展合作維度，形成合作內容更為多元、合作地區更加廣泛、「輸血變造血」的共創共贏新局面。 活動現場還舉行了籤約儀式，共計籤約26個項目，涉及金額110億元。參與項目籤約的北京汽車集團副總經理常瑞表示，在北京和新疆兩地政府的支持下，北汽集團深入與新疆廣闊市場進行對接，形成「交通+產業」雙輪驅動，並帶動交通設備、能源供應、平臺服務等配套環節發展，助力新疆發展。 據悉，北京市對口支援新疆和田地區及新疆生產建設兵團第十四師相關區域，28年來，北京援疆累計援助財政資金305.23億元，實施項目2800餘項，黨的十八大以來已投入60.2億元，實施項目400餘項。(完)
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