受颱風「楊柳」影響 部分進出海南島列車停運
2026-01-31 09:22 5,986次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月14日電(記者 王昊)「步履蹣跚」還堅持踢球，高矮胖瘦都來賽跑，自由搏擊拳拳「不到肉」——因為沒有「肉」。這樣的比賽也能算世界級運動會？當然能！在即將揭幕的2025世界人形機器人運動會上，類似精彩有趣的場景將輪番上演。或許這項賽事可以解答，在運動場景中，人形機器人能夠帶來多少驚喜。 14日晚，2025世界人形機器人運動會將在國家速滑館(「冰絲帶」)拉開帷幕，賽事將於14日至17日在「冰絲帶」舉行，來自全球五大洲16個國家的280支隊伍、500餘臺人形機器人將展開26個賽項、487場比賽的競技對決。 8月13日，在北京國家速滑館，兩臺宇樹科技機器人訓練自由搏擊項目。記者 張祥毅 攝 14日晚，人形機器人運動會開幕式將在國家速滑館「冰絲帶」舉行，整場開幕式將非常簡約，突出人形機器人「主角」。 其中，歌舞節目《歡迎來到碳基生命的世界》讓機器人和歌手、街舞團合作鬥舞，盡顯人機互動的靈動與工業之美；《智韻和鳴》將戲曲、武術等中華優秀傳統文化與機器人科技相融合，是本次開幕式中用到機器人數量最多的表演節目；《天工霓裳》則打造一個充滿未來感的時尚秀場，機器人與人類模特共同演繹融合國潮、非遺和科技元素的時裝。 運動會的重頭戲當然是賽事，根據安排，競技比賽有田徑、足球3V3、足球5V5；表演比賽有群體舞蹈、靈機一動、武術、自由體操、單機舞蹈，場景賽有工業場景、醫藥場景、酒店場景、倉儲場景，外圍則賽有自由搏擊、籃球、集體舞蹈、桌球、功夫搏擊等。 487場競技，亮點紛呈，百米「飛人」大戰吸引90支隊伍角逐；全球首個人形機器人半程馬拉松比賽的前六名將同臺亮相。而全程由AI算法自主控制，無需任何人工操作的全球首創5V5陣型足球對抗賽無疑是世界人形機器人運動會的一大亮點。 8月13日，在北京國家速滑館的人形機器人賽訓基地，來自荷蘭埃因霍芬理工大學的參賽隊員在交流中。記者 張祥毅 攝 此外，特別值得關注的是，在自由搏擊賽項中，還有2支由奧運會柔道冠軍楊秀麗、400米遊泳亞軍張琳、花樣遊泳亞軍常思、跆拳道季軍劉哮波、女排季軍薛明、拳擊運動員李洋等6位奧運健兒組成的俱樂部隊伍參賽，為運動會帶來了奧運力量。 本次賽事參賽規模創紀錄，280支隊伍參賽，涵蓋192支高校賽隊及88支企業賽隊。高校賽隊包含清華大學、北京大學、上海交通大學、武漢大學、華中科技大學、山東大學、湖南大學、北京科技大學、北京信息科技大學，還有北京人大附中、北京十一學校、中央民族大學附中等3支中學隊伍參與其中。 企業賽隊包含天工、宇樹科技、加速進化、松延動力、傅利葉、星海圖等，覆蓋了國內頭部人形機器人整機企業。國際隊伍來自美國、德國、澳大利亞、巴西、日本等15個國家。(完)
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