山西河曲：創新基層治理模式 「5分鐘黨群服務圈」兜牢民生事
2026-01-24 07:44 5,294次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
非洲學者近日在接受總臺記者採訪時指出，美國濫施關稅破壞多邊主義，損害非洲經濟也將傷及美國自身。加納智庫非中政策諮詢中心執行主任 弗林蓬：單從經濟角度來說，加納向美國市場出口任何產品，不論是加工產品還是未加工產品，成本都會變得更高。這也意味著，一旦加納企業主的產品進入美國市場，將失去原來的競爭力。因為經營成本上升了，所以價格也會上漲。弗林蓬表示，多年來，世界各國一直致力於推進經濟全球化和多邊主義。而中國在這一方面發揮著重要作用。中國向多個非洲國家提供零關稅待遇的做法體現了中國一以貫之對全球化和多邊主義的承諾。加納智庫非中政策諮詢中心執行主任 弗林蓬：中國單方面給予53個與中國建交的非洲國家零關稅的待遇，這體現了非洲與中國交往的核心模式，即深化經貿聯繫，這再次為所有國家創造了公平競爭的機會。我認為，歸根結底，我們看到了障礙，也看到了機遇。顯然，各國可以選擇是去那些存在障礙的地方開展業務，還是去那些充滿機遇，沒有障礙的地方開展業務。奈及利亞學者表示，美國的關稅政策不僅給其他國家帶來經濟衝擊，也將給美國帶來通脹，降低美國消費者購買力，傷及自身。奈及利亞學者 雅各布：美國的有些決定是出於政治目的，不是從經濟出發。美國正在做的事正在給全球經濟帶來可怕的衝擊。但沒有哪個國家是孤島，世界已經全球化了，所以，如果全世界都反對它，最終的結果是美國經濟會被通貨膨脹壓垮，美國民眾的購買力也會下降。
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