安徽揚子鱷野外種群數量創歷史新高
2025-11-19 20:11 1,265次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月9日，「無盡須臾：李俊誼個展」在蘇州古城姑蘇區平江路啟幕。本次展覽由金谷裡藝術館與運河江南聯合主辦，集中呈現了藝術家李俊誼近6年來創作的當代繪畫作品。展覽選址於獅子林畔、素有「一條平江路，半座姑蘇城」之稱的平江歷史街區，旨在借藝術之名，與觀眾共同探尋都市生活中的深層意蘊。現代人常困於城市叢林的匆忙節奏，與「美」漸行漸遠。而藝術家李俊誼的創作則源於其內心的波動，以「無盡須臾」為主題，試圖捕捉並呈現美的變幻瞬間。 在展覽現場，觀眾可通過李俊誼畫布上充滿張力的色彩軌跡，感受其或含蓄或奔放的藝術表達。她在創作中不斷淬鍊獨特的藝術語言，自由奔放的想像力是其作品的重要特質。本次展覽學術主持南巢在前言中評述道，李俊誼作品中的線條與色彩具有一貫性且富於變化，能強烈牽引觀者的視覺與心理感知。她拒絕淺層的物象描摹，致力於探索事物的內在本質，並與程式化的藝術勞作保持距離。其間歇性的創作方式有助於規避情緒泛濫和思維定勢，從而不斷激發新的創作可能，傳遞出「此外永有」的開放性。 據悉，「無盡須臾：李俊誼個展」將持續展出至9月22日，歡迎藝術愛好者前往金谷裡藝術館觀展。
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