雲南十年修復退化溼地超15萬畝
2026-02-21 08:58 3,961次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月4日電(範宇斌)近日，由致公黨上海市委會、上海市國際貿易促進委員會指導，致公黨上海市委會對外聯絡委員會、致公黨上海市委會法治建設委員會、上海國際仲裁中心主辦，上海市臺聯對外聯絡工作委員會協辦的「法治護航臺企發展2025」交流座談會在上海召開。 上海市國際貿易促進委員會副會長、上海國際經濟貿易仲裁委員會(上海國際仲裁中心)副主任馬屹表示，為應對複雜的跨法域及跨境商事糾紛，降低法律風險，了解並使用獨立、專業、高效的多元解紛方式對於臺企健康發展具有重要意義。多年來，上海國際仲裁中心在服務臺企的實踐中充分發揮仲裁專業、高效、保密、國際化的優勢，最大程度維護臺企的合法權益。伴隨上海「五個中心」建設持續推進，滬臺民間經貿往來日趨緊密，法律界的深入交流將為兩岸交往注入新動能。展望未來，希望以法治共識築牢發展根基，把仲裁、調解實踐中形成的共識轉化為推動兩岸市場相通、規則相融的無形紐帶；搭建跨越海峽的法律人才共育平臺，以人才互通激活協同發展動能；以法律服務矩陣構建制度型開放高地，為兩岸經貿往來提供更具適應性、包容性的制度供給。 上海國際仲裁中心秘書長王唯駿以「風雨同舟：護航滬臺經貿合作的仲裁實踐」為題作主旨發言。她表示，優質的爭議解決法律服務能夠為兩岸商事主體提供高效、便捷、專業、公正的爭議解決服務，實現經貿糾紛的快速解決、保障合同和交易的順利履行，從而用法治保障兩岸的經貿交流合作。早在20世紀90年代初，上海國際仲裁中心就受理了第一宗涉臺商的仲裁案件。此後，涉臺案件的糾紛類型也從貿易和合資合同糾紛轉向代工生產(OEM)加工、技術許可、併購等類型，近年來出現了大量基金股權投資、倉儲物流和商業服務糾紛。對臺資企業在大陸投資的爭議解決法律服務需求，上海國際仲裁中心始終關注如何快速化解投資轉型帶來的風險，為交易創新提供法律保障。 上海國際商事法庭審判長申智以「支持仲裁發展的司法實踐」為題作主旨發言。她表示，上海國際商事法庭自成立以來，聚焦仲裁司法審查、國際商事審判制度創新及國際商事爭議解決體系建設三大制度功能，推動仲裁實踐與國際通行規則接軌，致力於打造「專業化、國際化、數位化」的審判機制，並設立了一站式服務平臺，優化訴訟流程與證據保全機制，推動調解、仲裁與訴訟高效銜接。 本次會議特邀嘉賓——臺灣「國際洪門中華總會」理事長、時代法律事務所合伙人鄭光禮以「仲裁在兩岸經貿爭端解決運用的現況與未來」為題作主旨發言。他認為，兩岸區域間的經濟動能始終存在，仲裁是解決投資貿易糾紛的有效方式。他結合有關案例的分享，建議應加強頂層制度設定，降低程序和溝通成本；增強專業鑑定效能；促進交流，加強宣傳，共同推動執業律師的能力提升；利用上海臺北城市論壇，推動建設兩岸仲裁示範平臺。 應邀參會的臺胞企業負責人和律師代表結合各自從業經驗，進行了深入交流，提出意見建議。 會議現場。 致公黨上海市委會供圖 上海市臺聯黨組書記李海泳表示，要進一步加強法治護航臺企發展在機制上的探索，通過仲裁這一途徑拓寬臺籍法律工作者的職業渠道，賦能臺企發展；要發揮聯動效應，積極運用案例庫加強對仲裁工作的宣傳推廣，引導臺企在發展中有更多權益維護的選擇機制；要繼續緊密結合上海建設國際科創中心的目標任務，更加積極地向臺企宣介上海的政策，共同推動上海營商環境不斷優化，助力臺企在上海更好地發展。 致公黨上海市委會專職副主委童麗萍表示，這次座談會聚焦兩岸經貿往來中的爭端解決機制開展專業性交流，旨在搭建平臺，進一步促進法治完善，合力推動營商環境進一步優化，為臺胞企業健康發展提供更好的法治保障。今年是中國致公黨成立100周年，也是致公黨上海組織建立45周年，希望發揮致公黨上海市委會獨特的僑海優勢和法律人才優勢，積極作為，就完善仲裁機制、優化營商環境、維護企業合法權益進行深入研究並建言獻策，助力打造一流營商環境，讓更多的港澳臺企業、僑胞企業能在上海深耕發展。(完)
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