山西公布呂儒遺址發掘成果 夏商周「三代遺存」揭秘鹽湖畔先民生活
2026-01-30 18:49 2,584次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月11日電 (記者 王君妍)10日，隨著「中遠海運人馬座」輪運載的空客A320系列飛機大部件在天津港太平洋國際貨櫃碼頭精準落位，天津港集團接卸空客大部件達800架次。 隨著「中遠海運人馬座」輪運載的空客A320系列飛機大部件在天津港太平洋國際貨櫃碼頭精準落位，天津港集團接卸空客大部件達800架次。(天津港集團供圖) 今年是空客與中國航空業合作40周年，也是空客單通道飛機A320系列進入中國市場30周年。目前中國機隊中運行的空客飛機約2300架，其中約三分之一產自天津總裝線。 「針對空客大部件班輪，我們精細化編制船舶動態計劃，主動協調相關口岸單位，統籌全港通航資源，引航、拖輪做到『雙優先』。作業方案也不斷優化，確保全過程『零缺陷』安全高效接卸。」天津港太平洋國際貨櫃碼頭操作部副經理李文濤說。 據介紹，天津港持續深耕空客大部件接卸工藝，精細編製作業計劃，科學調配生產要素，完善改進工藝流程，形成以碼頭設施、裝卸設備、現場質量、安全控制為體系的作業模式，所有環節實現程序化管理、標準化工藝，確保接卸過程中每個動作準確率達100%，使平均每件作業用時壓縮12%，接卸效率逐級攀升。目前，天津港已實現空客大部件24小時全天候接卸，接卸時間由每架次2個小時降至40分鐘，單次接卸件數紀錄增加至11件，接卸頻率由最初的每年4架次躍至68架次，創造了連續17年「零缺陷」的行業紀錄。(完)
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