成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
一份豬腳飯 近日,一份神秘的豬腳飯外賣訂單引起了外賣員小王的注意,小王沒有絲毫猶豫,第一時間選擇了向國家安全機關報告可疑線索。到底是怎麼一回事?讓我們跟隨小王的外賣訂單一探究竟。 特殊訂單生疑慮 夏日午後,外賣員小王剛送完一單,正準備吃口飯稍作休息,手機提示又來了新訂單。顧客訂了一份豬腳飯,取餐位置距離送餐位置實際距離不到800米。正當其疑惑這位顧客的定位是否準確時,電話鈴聲響起。顧客急切地說道:「你到哪了,能否拍個照片給我看下?必須拍照才能確認送達......」一連串的催促,讓他下意識地又看了眼送餐地址,熟悉這一區域的他立馬提高了警惕,這是一家管理嚴格的涉密敏感單位。他隨即告知顧客涉密單位門前禁止拍照,這位顧客卻仍不依不饒,「外賣不要了,我再給你打點賞,你在附近幫我隨便拍幾張照片,發給我就好了。」顧客異常的要求引起了小王的懷疑,小王想起手機裡常看到的國家安全機關宣傳提示,覺得顧客的行為有竊密嫌疑,隨即撥打了12339國家安全機關舉報受理電話,向國家安全機關詳細說明了可疑情況。 特殊要求需警惕 經調查,這名顧客因與該涉密單位工作人員私人糾紛,且不知該單位相關保密要求才企圖利用外賣員小王拍照觀察。雖然排除了這位顧客與境外間諜情報機關勾連竊密的嫌疑,但外賣員小王維護國家安全的責任意識、防範意識仍然值得肯定。事實上,工作發現,境外間諜情報機關企圖利用外賣從業人員走街串巷、靈活機動、熟悉地形等優勢,對我開展觀搜竊密,確應加以重視。綜合分析案例手法,小安梳理出可能存在危害國家安全行為的注意事項,以便提高防範意識。 ——特殊拍照要求。要求拍攝特定建築,如黨政機關工作駐地、科研院所實驗場所、能源設施、交通樞紐等內部布局、安保措施甚至人員動態等。 ——捎帶不明物品。要求將非餐食的小型物品,如U盤、內存卡、文件袋、不明電子設備等夾帶在餐品中,轉交至指定地點或其他「顧客」。 ——異常搭訕閒聊。反覆詢問送餐區域內特定單位,尤其是涉密或敏感單位的人員作息、安保換班時間、內部管理情況,以「好奇」「做研究」「找朋友」等名義套取敏感區域信息。 ——高額打賞跑腿。訂單報酬異常豐厚,甚至專門打賞另付小費,但要求卻十分模糊,如「送到某地附近,有人接應」「放在指定隱蔽處即可」等。 國家安全機關提示 近年來,境外間諜情報機關在我境內活動往往披著看似普通甚至「友善」的外衣進行滲透,方式更加隱蔽,防範難度更加大。在看不見硝煙的戰場上,每位公民都是維護國家安全人民防線的衛士。廣大人民群眾如遇可疑情況可通過12339國家安全機關舉報受理電話、網絡舉報平臺(www.12339.gov.cn)、國家安全部微信公眾號舉報受理渠道或者直接向當地國家安全機關進行舉報。 (來源:國家安全部微信公眾號)
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