前列腺癌發病率持續上升 專家：應加強全周期管理
2026-02-26 02:49 3,271次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
拉各斯8月5日電 題：文化搭橋 愛心築路——華星藝術團在奈及利亞書寫友好篇章 記者 關雪昭 呂楊 伴隨著激昂的鼓點，奈及利亞華星藝術團舞臺上的民族舞蹈表演歡快開啟。 奈及利亞有豪薩－富拉尼族、約魯巴族、伊博族三大民族，過去各族的舞蹈多在各自族群中傳承演繹。「經過我們藝術團的重新挖掘、整理、編排，『三大民族舞』可以作為完整舞蹈登上舞臺。」奈及利亞華星藝術團團長倪孟曉向記者介紹說。 一次為奈及利亞本地製造業協會演出後，一位年邁的理事特意走到倪孟曉面前，緊緊握住他的手，眼眶泛紅地說：「你們把奈及利亞三大民族舞整合起來，這是我們自己一直想做卻沒做到的事，真的太感謝你們了。」 7月26日，華星藝術團正在表演奈及利亞「三大民族舞」。 記者 呂楊 攝 如今，「三大民族舞」已成為華星藝術團每場演出的保留節目。「我們不僅在奈及利亞本土舞臺表演，還通過網絡平臺推廣這些舞蹈，讓更多人有機會了解奈及利亞的傳統文化。」倪孟曉說。 奈及利亞華星藝術團於2017年正式成立，由在拉各斯經營鞋廠的僑領倪孟曉組建，成員由工廠車間的奈及利亞年輕人組成。 藝術團成員莉莉(Lily)患有慢性哮喘病，已接受了3年資助，病情逐步穩定。她告訴記者：「我很感激團長的資助，我和中國人一起工作了7年，現在想更多地了解中國文化，也想學更多舞蹈知識。」另一位成員耶利米(Jeremiah)說：「每次看到臺下觀眾鼓掌，我都很開心。作為藝術團一員，我感到光榮。」 7月26日，華星藝術團團長倪孟曉在為藝術團成員編排舞蹈。 記者 呂楊 攝 除了文化交流，奈及利亞華星藝術團還積極助力當地民生事業發展。2023年7月，華星藝術團應邀前往當地一所小學開展交流演出。演出間隙，團員們注意到一個特殊的身影，一名身著簡單衣物的小朋友始終安靜地坐在角落。經了解後發現，這位小朋友的雙眼患有嚴重白內障，又因家境貧寒無法承擔手術治療費用，導致失明多年。這一幕讓藝術團成員深受觸動，在進一步了解當地情況後，他們發現還有兩位白內障患者同樣因貧困未能接受治療。於是，藝術團將這三人一同納入了資助計劃。 2023年，奈及利亞華星藝術團走進校園活動。受訪者 供圖 三臺手術總費用接近600萬奈拉(約合人民幣2.8萬元)。在中國僑團和眾多愛心人士的接力支持下，手術順利完成，三位患者術後恢復良好，重見光明。「中國人就像上帝派來的天使，給了我們很多幫助。」孩子的母親說。(完)
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