成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 國新辦8月7日舉行國務院政策例行吹風會,介紹逐步推行免費學前教育政策有關情況。財政部科教和文化司司長許留慶在會上介紹,學前教育是我國教育體系的重要組成部分,是重要的公益事業。一直以來,財政部深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署,積極支持辦好學前教育。從支持力度看,2013-2024年,中央財政累計安排學前教育轉移支付資金達到2209億元,帶動各方不斷加大投入力度,與2013年相比,國家財政性學前教育經費增長了三倍多。 從支持方向看,中央財政轉移支付資金主要用於四個方面:一是支持地方擴大普惠性資源供給,扶持普惠性民辦園發展。二是支持地方健全普惠性學前教育經費投入機制,落實對公辦園和普惠性民辦園相關生均財政補助標準,並建立動態調整機制。三是支持地方鞏固幼兒資助制度,資助普惠性幼兒園家庭經濟困難幼兒、孤兒和殘疾兒童接受學前教育。四是支持地方提高保育教育質量,包括改善普惠性幼兒園辦園條件,配備適宜的玩教具和圖畫書等。地方財政相關資金主要用於落實學前教育生均撥款制度,保障幼兒園正常運轉。 從落實效果看,各省結合實際統籌安排中央補助資金和自有財力,支持學前教育普及普惠發展。通過各級政府的共同努力,學前教育資源持續增加、普及水平大幅提高,「入園難」問題得到有效緩解。2024年全國學前教育三年毛入園率達到92%,比2012年提高了20多個百分點。 下一步,財政部將會同教育部進一步完善政策措施,支持和引導地方加大投入力度,優化支出結構,推進學前教育普及普惠安全優質發展。
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