趙樂際同俄羅斯國家杜馬主席沃洛金共同主持中俄議會合作委員會第十次會議
2025-11-12 02:39 6,251次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
暑期過半，全國各地迎來了眾多遊客，從熱門目的地來看，北京仍居榜首，不少小城也持續受到遊客的青睞。 去哪兒數據顯示，7月，全國最火的TOP10目的地分別為北京、上海、成都、青島、杭州、西安、貴陽、廣州、重慶、深圳。同時，在美團旅行報告中，北京憑藉深厚的歷史文化底蘊及多元魅力，繼續穩居境內熱門旅遊目的地榜首。 北京之外，這個暑期三四線小城熱度同樣激增。從機票預訂來看，去哪兒數據顯示，擁有「小機場」的三線及以下城市機票預訂同比漲幅明顯。擁有黃果樹瀑布，又以蠟染體驗出圈的貴州安順，機票預訂量增長2.4倍。避暑目的地廣東梅州、雲南普洱、湖北十堰緊隨其後，機票同比預訂增幅分別達到1.5倍、1.4倍和1.3倍。 那麼，在暑期熱度最高的北京市場，什麼類型的景區受到遊客的青睞？哪些商圈的酒店預訂量最高？ 攜程最新數據顯示，今年暑期，北京旅遊市場傳統歷史文化景區與新興主題樂園共同發力，形成多元化旅遊消費格局。恭王府、北京環球度假區、慕田峪長城等頭部景區持續領跑，而盧溝橋、北京瑪雅海灘水公園、北京杜莎夫人蠟像館等景區則以超高增速成為市場新亮點。 另據去哪兒數據，今年暑期，北京熱門景區TOP10分別為北京環球度假區、故宮博物院、頤和園、圓明園、北京歡樂谷、八達嶺長城、天壇公園、國家博物館、中國人民革命軍事博物館、恭王府。從中可以看出，在北京熱度最高的景區中，名勝古蹟類景區佔比達到六成，主題公園類景區佔比兩成。 此外，隨著暑期博物館遊走熱，不少家長也摒棄了之前「走馬觀花」式的旅遊，景區、博物館等精講產品需求顯著增長。 攜程方面表示，今年暑期，北京旅遊市場呈現文化深度體驗、親子休閒、年輕化互動三大趨勢。其中，文化深度體驗受到遊客的追捧，故宮、圓明園等傳統景區通過數字展覽、夜遊等項目煥發新活力，吸引遊客進行深度體驗。 「今年暑期，遊客升級私家團的需求顯著提升，同時，遊客對於景區歷史文化的深度講解需求較高。」途牛相關負責人告訴北京商報記者，此前途牛推出了故宮精講服務，在三個半小時的講解時間內，既有對北京中軸線的介紹，還包括對東西六宮歷史的講解。 北京神舟國旅集團假日公司副總經理張靖也談到，暑假期間，境內旅遊市場以散客為主，其中家庭親子遊、研學遊客群佔據重要份額。此類客群更關注景區的文化內涵，傾向於沉浸式深度體驗而非走馬觀花，因此，深度體驗、精講類產品逐漸走熱。神舟國旅推出的故宮、中國國家博物館等半日遊產品均屬於遊客較為青睞的精講產品。 北京商報記者 吳其芸
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