開放與活力 英國攝影師布魯斯見證天津30年巨變
2026-03-08 16:37 5,689次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月14日電 綜合消息：烏克蘭總統澤連斯基13日表示，烏美歐領導人就與俄羅斯談判達成五項共識。德國總理默茨當天表示，向美方重申了對美俄領導人會晤的要求，美國總統川普大致同意歐方立場。 據烏克蘭國家通訊社報導，應默茨的邀請，澤連斯基13日訪問德國首都柏林，並與美國和歐洲領導人舉行視頻會議。 會談後，澤連斯基在與默茨舉行的聯合新聞發布會上表示，烏克蘭、美國和歐洲領導人通過多次溝通，就與俄羅斯談判原則達成五項共識。 澤連斯基稱，五項共識包括，烏方必須直接參與俄烏衝突的和平解決，與烏克蘭有關的一切只能與烏方討論，應籌備召開烏美俄三方會談，必須停火併明確對烏克蘭的安全保障，若俄方不同意停火則應加強對俄制裁。 澤連斯基強調，停火是第一要務。希望「立即停火」成為美俄領導人會晤的中心議題。 在回答提問時，澤連斯基表示，視頻會議中討論了烏克蘭領土問題。烏軍不會從頓巴斯地區撤軍。 據德新社、法新社報導，默茨在新聞發布會上表示，歐洲領導人向川普重申了就美俄總統會晤提出的要求。會談氣氛良好、具有建設性，川普大致同意歐方立場。 默茨強調，停火必須是第一步。一旦有後續會晤，烏克蘭必須在場。烏克蘭必須獲得強有力的安全保障。若美俄領導人會晤未取得進展，美歐必須加強對俄施壓。 據彭博社報導，川普在與歐洲領導人會談後警告俄羅斯，如果不能達成停火，將「面臨嚴重後果」。 川普稱，在與俄羅斯總統普京會晤後，他將立即向烏克蘭和歐洲領導人通報情況。如果與普京會談順利，希望火速安排包括澤連斯基在內的「快速會談」，但如果「沒有得到我們想要的答案，就不會有第二次會晤」。 法國總統馬克龍13日表示，希望美俄烏領導人在歐洲舉行會晤。 美俄領導人定於15日在美國阿拉斯加州舉行會晤。(完)
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