惠州深挖省港大營救歷史 賡續紅色統戰基因
2026-02-20 20:14 7,617次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「以前下班回家的路，最後一百米是最艱難的『闖關遊戲』：第一關尋找車位，第二關避免違停，第三關祈禱愛車平安。」提起曾經的停車窘境，居住在金山區山陽鎮金浦苑小區的居民王先生這樣調侃。而如今，小區內車輛有序停放，環境煥然一新，鄰裡間因停車起爭執的場景已成過去。這一切改變源於小區開始推行將公共收益資金納入銀行監管模式，打出了社區治理的「關鍵拳」。亂象倒逼改革早些年，金浦苑小區深陷車位配比不足的窘境。晚歸車主只能在小區裡「見縫插針」，業主群裡充斥著停車糾紛的抱怨。在滿意度調查中，停車問題常年位居「最不滿意事項」榜首，鄰裡關係因爭搶車位而緊繃。轉機出現在2024年底。在山陽鎮和金山區房管局的深入調研與推動下，金浦苑小區開始推行公共收益監管新模式，其中最重要的舉措就是將停車費收入納入銀行監管帳戶，實現資金流轉的陽光化與規範化。這場變革伴隨著小區治理體系的自我革新，經全體業主表決，管理混亂的原物業企業被依法更換。隨後，在業委會牽頭下，一支由居委會和熱心業主組成的排摸隊伍迅速集結，一場停車綜合治理戰役正式打響。「三步走」理亂象排摸隊伍拿出「白加黑」「5+2」的幹勁，對小區停車高峰與低谷需求展開地毯式摸排，詳細記錄不同時段車位使用情況，為後續方案制定攢足「第一手資料」。數據在手，民主議事跟上。小區接連召開多輪業主大會，圍繞停車管理新規反覆討論。「業主優惠怎麼定？臨停費怎麼收？第二輛車要不要加價？」每一個問題都經過充分辯論，最終修訂通過《金浦苑小區停車管理規約》，明確權責劃分、收費標準和違規處理辦法。方案定了，還得讓家家戶戶都認可。樓組長們逐層逐戶發放意見徵詢書，遇到不理解的居民就反覆解釋。「有的居民一開始不接受第二輛車加價，我們就帶著排摸數據上門，算清楚車位帳、公平帳。」居委會工作人員說，整整兩周，大家磨破嘴皮，最終方案獲得絕大多數業主支持。「兩桿秤」求公平「第一輛車720元/年，第二輛要1200元？這差價也太大了！」新停車管理規約剛出，居民褚先生就犯了嘀咕。「小區機動車保有量238輛，固定車位卻只有204個，僧多粥少就得講公平。」新進場的贊瀾物業小區經理潘紅萍解釋，階梯收費是業主大會共同商議的結果，既保障基本需求，又遏制資源浪費。為了讓政策更暖心，小區還推出親情車臨時停車優惠，並在周邊協調到14個停車位，最大程度緩解供需矛盾。樓組長多次上門解釋，居委會、物業耐心溝通，褚先生漸漸想通了：「小區資源有限，階梯收費確實考慮得周到。」繳費第一天，他就爽快交了兩輛車的費用。監管透明化停車費收上來了，怎麼管才能讓居民放心？金浦苑的答案是「陽光監管」。小區創新建立物業、業委會、銀行「三方共管帳戶」，停車費直接通過道閘系統接入銀行監管帳戶，業委會按月核對公示，資金按季度自動清分至維修資金子帳戶，從源頭杜絕截留風險。「以前物業公示的收支表糊裡糊塗，錢花在哪兒都不知道。」居民李阿姨說，現在，能看到詳細的資金流水，「哪筆是停車費，哪筆用於車位維修、設備加裝，清清楚楚，我們監督起來心裡有數。」透明帶來信任，信任催生和諧。如今的金浦苑小區，車輛有序停放，樓道堆物、消防通道堵塞等問題大幅改善。「回家停車再也不用打仗了！」「物業有事隨叫隨到，住著舒心！」居民們的聲聲點讚，是對金浦苑小區治理成效最有力的肯定。
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