北京軌道交通設計時速提升至每小時120公裡
2026-02-22 16:47 6,432次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
津門故裡，海河之畔，8月9日，「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津古文化街啟幕。 津沽大地，海河奔湧。「和合」二字如躍動的音符，貫穿於這座歷史文化名城的現代華章之中。天津的文化建設，正以其獨特的城市稟賦，奏響了一曲傳統與現代交融、多元與創新共生的時代樂章。 大象新聞記者 王曉娜 攝 「和合」基因，深植於津門的文化血脈。作為九河下梢、拱衛京畿的重鎮，天津自古便是漕運樞紐與商貿要衝。五方雜處的地理位置，孕育了其海納百川、兼容並蓄的城市品格。從老城廂的青磚灰瓦到五大道的小洋樓群，從京韻大鼓的悠揚婉轉到西洋音樂的嫋嫋餘音——多元文化在此碰撞、交融、沉澱，早已將「和合」精神刻入城市的基因圖譜。這份獨特的歷史積澱，正是今日天津文化創新取之不盡、用之不竭的源泉。 傳承煥新，奏響津門文化新樂章。面對新時代的命題，天津並未將豐富的歷史遺存束之高閣，而是以創新的思維激活傳統，讓古老文脈在當代語境中綻放芳華。 空間賦能，老城煥發新生機。依託老城廂、五大道等歷史街區保護更新，天津巧妙地將歷史風貌與現代生活需求相融合。傳統街區不再是靜態的「博物館」，而是融入創意工坊、主題書店、精品民宿等新業態，成為市民生活與遊客體驗交織的文化場域。歷史空間在功能迭代中重獲生機，文化記憶在當代生活中得以延續。 大象新聞記者 王曉娜 攝 非遺活化，古藝綻放時代光。 從楊柳青年畫的數位化展示與創新應用，到泥人張彩塑技藝與現代設計的跨界合作；從傳統曲藝在線上線下平臺獲得年輕擁躉，到相聲茶館裡迸發的時代新段子——天津的非遺保護已超越「搶救式」留存，邁入創造性轉化、創新性發展的新階段。古老技藝在融入現代生活、對接市場需求中煥發出前所未有的活力。 大象新聞記者 王曉娜 攝 多元交響，舞臺唱響新津韻：天津大劇院、濱海文化中心等現代場館的落成，為國內外頂尖藝術交流提供了舞臺。更可貴的是，這座城市並未因追逐「高大上」而冷落本土特色。京劇、評劇、梆子等傳統戲曲與交響樂、現代舞、先鋒話劇同臺爭豔，共同編織出天津文化生態的豐富圖景，完美詮釋了「津門和合韻」的當代內涵。 當海河兩岸的流光溢彩映照著古老建築的滄桑輪廓，當劇場裡經久不息的掌聲為傳統曲藝與現代藝術共同響起，天津正以其深厚的文化底蘊和鮮活的創新實踐，譜寫著一曲動人心魄的「和合」新韻。(評論員 王珍珍)
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