激活民間文化 河北保定非國有博物館助力文旅升級
2026-01-24 05:32 2,294次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月9日電(郭天奇)浙江職業足球俱樂部近日發布官方公告，宣布已與中場小將、U22國足球員鮑盛鑫完成續約，本次合約將持續至2028賽季。這名浙江FC青訓2003屆的優秀畢業生未來將繼續為浙江而戰，主教練卡內達麾下的這支年輕的浙江綠城隊也將向著更高的目標前進。 圖為鮑盛鑫。(浙江職業足球俱樂部供圖) 鮑盛鑫是浙江金華人，出生於2003年8月1日，於2015年加入浙江FC青訓。多年來，他是各級國字號隊伍的常客，並於2021年陝西全運會後升入一隊。2023年7月起，鮑盛鑫被租借至上海嘉定匯龍，在為該隊效力的一個半賽季中共出場41次，打入4球，貢獻3次助攻。截至目前，鮑盛鑫共為浙江俱樂部綠城隊出場13次，貢獻1次助攻。 浙江職業足球俱樂部在公告中評價道：「鮑盛鑫是一名攻守兼備的中場多面手，他善於閱讀場上局勢，擅長串聯，後場組織進攻能力強，防守中則善於奔跑、敢拼敢搶、作風頑強，具備一定的防守攔截能力。同時，他還有著出色的腳法及定位球能力。」 值得一提的是，包括鮑盛鑫在內，浙江綠城隊陣中目前已擁有多位「00後」球員。早在賽季初，西班牙籍教練卡內達在接手球隊時就曾表示：「我希望給予年輕球員更多機會，為浙江綠城隊打造未來。」 如今賽季早已過半，卡內達也兌現了當初的承諾。在他的麾下，18歲小將王鈺棟已經成長為球隊的當家球星，後防新星劉浩帆、汪士欽穩坐主力位置，三人順利入選國家隊並貢獻了不俗表現。此外，剛剛升入一線隊不久的20歲小將張璦暉已經實現連場首發，並在對陣武漢三鎮隊的比賽中策劃了絕殺球。 目前，浙江綠城隊8勝5平6負積29分位暫列第五位，近5場比賽4勝1負，狀態火熱。而在上半賽季中，浙江綠城隊曾遇到主力傷病、外援短缺等一系列困難，主教練卡內達在諸多艱難的時刻依舊選擇任用小將，展現了其魄力與長遠眼光。 如今，浙江綠城隊擁有羅馬尼亞國腳米特裡策、巴西中鋒亞戈兩名實力強勁的新援，球隊競爭力進一步提升，王鈺棟、陶強龍、張璦暉、鮑盛鑫等小將也越戰越勇，青春風暴正在激活未來。(完)
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