成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月11日,東方雨虹董事長李衛國通過公司《東方雨虹月刊》發表署名文章《聞戰則喜》。他在文章中表示,「永不止息的創業激情和永不放棄的奮鬥熱血是我們得以存續至今的根本原因。」 「生命不息,戰鬥不止」——這八個字如戰鼓般擂響,穿透了東方雨虹三十年的創業徵程。它們並非空洞口號,而是深植於企業基因中的精神密碼。 在署名文章中,李衛國強調,「對於一個創業型企業而言,一切皆有可能的商業機會都是催促我們晝夜奔忙的興奮劑;凡是可以開疆拓土的戰機都是點燃徵伐血性的號角。」 聞戰則喜,是東方雨虹刻入骨血的生存姿態。在三十年風雨中,企業直面生存危機,將「千仞壁立」視作攀登階梯。永不止息的創業激情與永不放棄的奮鬥熱血,是支撐其存續壯大的根本動力。每一次市場機遇的捕捉,每一次疆域邊界的開拓,都化作驅動團隊晝夜奔忙的興奮劑,讓「一切皆有可能」成為東方雨虹人血脈中的信條。 枕戈待旦,是東方雨虹穿越周期的戰略定力。當市場硝煙瀰漫、不確定性高企,企業以「迎難而上,劍氣衝南鬥」的精神,將「既定的不可能」轉化為挑戰的目標。這份源自對勝利神聖渴望的緊迫感,鍛造了一支永不滿足、永不卸甲的隊伍。他們深諳,在無聲的商業戰場中,唯有鐵血戰士的擔當與智慧,才能在緊縮環境中劈開新路,將每一次攻堅轉化為價值重構的火種。 鷹擊長空,是東方雨虹對未來的壯闊期許。企業以直面一切困難、接受一切挑戰的勇氣,致力於將每一場「持久戰」轉化為追尋榮光的遠徵。其奮鬥精神指向的,是「百舸爭流」中更為遠大的前程——不囿於一城一池得失,而是著眼於價值重構與行業引領的滔滔長河。 東方雨虹三十年的奮鬥史,實則是將戰鬥精神淬鍊為現代商業力量的史詩。鼓角錚鳴之下,他們以永不熄滅的創業激情,在時間輪轉中刻下責任與勇氣的印記。這奮鬥精神不僅屬於過去和當下,更將在未來商業版圖上,持續激蕩出屬於奮鬥者的時代強音。
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