西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 中國最高人民法院8日對外發布關於貫徹落實《中華人民共和國民營經濟促進法》的指導意見,旨在破解民營經濟發展中面臨的難題,為民營經濟健康發展提供更加有力的法治保障。 據悉,最高法全面總結人民法院審判執行工作實際,從總體要求、依法平等對待、引導守法規範經營、嚴格公正司法、健全公正司法體制機制等五個方面提出25條意見。 指導意見提出,堅持依法平等對待,保障各類經濟組織公平參與市場競爭。其中明確,落實全國統一的市場準入負面清單制度。在涉及建設工程、房地產、礦產資源以及水、電、氣、熱力等民商事案件審理中,準確把握自然壟斷行業、服務業等市場準入放寬對合同效力的影響,依法作出公正裁判。 指導意見要求著力促進解決拖欠民營經濟組織帳款問題。進一步完善拖欠民營經濟組織帳款預防和清理機制,全面落實快立、快保、快審、快執「綠色通道」工作要求,強化對拖欠主體的強制執行,積極運用交叉執行加大對拖欠民營經濟組織帳款案件執行力度。 圍繞助力民營經濟組織安全「出海」,指導意見稱,發布涉外商事審判報告和涉「一帶一路」建設典型案例,指導「走出去」企業積極提高風險防範意識,引導其依法合規經營。 指導意見要求依法加強產權司法保護,規範處置涉案財產,依法糾正涉企冤錯案件,保護民營經濟組織及其經營者人格權益,保護民營經濟組織及其經營者合法權益。 其中明確,依法再審糾正涉企冤錯案件,對限制人身自由強制措施是否符合法定權限、條件和程序實施嚴格審查。及時發布再審糾錯典型案例,堅決做到有錯必糾、依法糾錯。健全甄別糾正涉企冤錯案件工作機制,建立健全工作檯帳,積極開展專項評查。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
97521
42
2026-01-10 17:02
63524
82
2026-01-10 17:02
27895
65
2026-01-10 17:02
52817
28
2026-01-10 17:02
15894
59
2026-01-10 17:02
12478
45
2026-01-10 17:02
45126
91
2026-01-10 17:02
69823
61
2026-01-10 17:02
92167
75
2026-01-10 17:02
73425
68
2026-01-10 17:02
31625
53
2026-01-10 17:02
52719
74
2026-01-10 17:02
92387
18
2026-01-10 17:02
23658
19
2026-01-10 17:02
21469
29
2026-01-10 17:02
98125
31
2026-01-10 17:02
39862
48
2026-01-10 17:02
17283
41
2026-01-10 17:02
15794
39
2026-01-10 17:02
23948
43
2026-01-10 17:02
48195
56
2026-01-10 17:02
84326
74
2026-01-10 17:02
16547
68
2026-01-10 17:02
74586
12
2026-01-10 17:02
41953
37
2026-01-10 17:02
13596
46
2026-01-10 17:02
98614
79
2026-01-10 17:02
41328
65
2026-01-10 17:02
34752
61
2026-01-10 17:02
43165
64
2026-01-10 17:02
56423
46
2026-01-10 17:02
47258
18
2026-01-10 17:02
58714
74
2026-01-10 17:02
24736
78
2026-01-10 17:02
25361
98
2026-01-10 17:02
98145
26
2026-01-10 17:02
58926
19
2026-01-10 17:02
49253
45
2026-01-10 17:02
16428
91
2026-01-10 17:02
75984
63
2026-01-10 17:02
18574
29
2026-01-10 17:02
87634
96
2026-01-10 17:02
87931
41
2026-01-10 17:02
16782
65
2026-01-10 17:02
84257
17
2026-01-10 17:02
16295
41
2026-01-10 17:02
56813
42
2026-01-10 17:02
97561
65
2026-01-10 17:02
31285
73
2026-01-10 17:02
21469
81
2026-01-10 17:02
41635
17
2026-01-10 17:02
79126
79
2026-01-10 17:02
| 桃子直播 | 夜魅直播 |
| 六月直播 | |
| 咪咕直播 | 免费直播 |
| 糖果直播 | |
| 凤凰网直播 | 打开b站看直播 |
| 直播黄台app凤蝶 | |
| 少妇免费直播 | 樱花直播nba |
| 月夜直播在线观看 | |
| 小猫咪视频 | 蜜桃app |
| 西甲直播 | |
| 九球直播 | 伊人下载 |
| 美女直播app | |
| 密桃直播 | 青柠直播 |
| 香蕉直播 | |
| 樱花直播nba | 成人直播app推荐免费 |
| 看b站a8直播 | |
| 莲花直播 | 樱桃直播 |
| 牡丹直播 | |
| 妖姬直播 | 免费真人视频网站直播下载 |
| 绿茵直播 | |