當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
這段時間 多地火車站候車大廳出現這樣的一幕 旅客攜帶「長杆」進站乘車 這個神秘物品 真身是釣魚竿 夏季到來 不少人選擇坐火車趕海 享受清涼一夏 釣魚竿可以上火車嗎? 坐火車行李到底有沒有限重? 出行前必看這份超全攻略↓ 坐火車趕海 這些物品的攜帶有條件 1 運動器械有長度限制 鐵路部門規定 旅客隨身攜帶釣魚竿、滑雪板等 竿(杆)狀物品可以乘車 但需符合尺寸要求 不影響公共空間使用和安全 乘坐普速列車: 竿(杆)狀物品收縮後 長度不超過200釐米 乘坐動車組列車: 竿(杆)狀物品收縮後 長度不超過130釐米 2 各種噴霧 海邊陽光猛烈 防曬噴霧成了很多人的首選物資 這類自噴壓力容器可以帶上火車 但是有條件 根據鐵路部門的規定 這些噴霧 單體容器容積不可超過150毫升 每種限帶1件 若還攜帶定型噴霧、空氣清新劑等 所有這類容器產品累計攜帶 不得超過600毫升 特別提示:安檢時容量衡量以瓶身標註為準,只要標註容量超過150毫升,就不能帶上火車。 3 花露水+香水 作為防蚊神器 花露水、香水等含易燃成分的 非自噴壓力容器日用品 在攜帶上亦有限制 這類物品單體容器容積 不可超過100毫升 每種限帶1瓶 4 這類紀念品要密封 趕海歸來 難免帶些紀念品 需要注意不管是垂釣的「戰利品」 在當地購買的海鮮 還是海邊拾取的活體寄居蟹、貝殼 這些生鮮食品和活體動物 需要密封包裝才可以帶上火車 全國多個車站都有提供 二次打包服務 旅客乘車前記得將這些「戰利品」 妥善打包哦~ 坐火車趕海 行李重量不要超過這個數! 坐火車行李到底要怎麼裝? 關鍵是要看重量和體積 旅客乘坐火車出行 隨身攜帶的行李物品規格有限制 成人可免費攜帶20kg 兒童可免費攜帶10kg 超重要補費 旅客攜帶物品超重時按下列規定處理: 1、對超過免費重量的物品,其超重部分應補收自上車站至下車站的行李運費。對不可分拆的整件超重、超大物品、活動物,按該件全部重量補收上車站至下車站行李運費。列車不具備補收條件時可交前方停車站處理。 2、超重、超大的物品價值低於行李運費時,可按物品價值的50%核收行李運費。 3、補收行李運費時,若不能判明上車站,則自始發站起計算。 鐵路對行李的體積也有規定 每件行李外部尺寸 長、寬、高之和不超過160釐米 有人就要擔心了 那老人的輪椅 孩子的嬰兒車等 又要怎麼辦呢? 別擔心 依靠輔助器具才能行動的 老、幼、病、殘、孕 旅客的代步用輪椅和嬰兒車 可免費攜帶 並且不計入隨身攜帶品的 重量與體積限制 列車上 行李怎麼放才算穩妥? 打好了包 順利上了車 車上的行李擺放方式 也是有注意事項的 行李應該怎麼放? 中、小型行李箱和背包類物品 需擺放整齊後放在行李架上 行李架上的物品 不超過行李架邊緣 不疊放 擺放平穩、牢固、整齊 這些情況要堅決杜絕↓ 行李架隔斷處不能存放行李 水桶等圓形物品不能放在行李架上 易發生滾落 行李架上的物品不要堆疊 防止物品掉落砸傷旅客 此外 大件行李有專屬的存放空間 就不要在行李架上擠了 大件行李應該放在哪裡? 大件行李箱及輪椅 可以放在大件行李櫃或 輪椅存放區 有需要的旅客 可以向列車乘務員詢問 由乘務員 幫你將大件行李安置妥當 暑假已經過去大半 還有出遊計劃的朋友們可要抓緊了! 收藏這份攻略 趕快收拾好行囊 珍惜剩下的假期時光吧 祝大家旅途愉快 安全抵達目的地
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