一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
今天下午,在成都天府公園一片50米×20米的綠色賽場上,一顆浮士德球落在德國隊界內彈起,德國隊員奮力撲救卻遺憾錯過,終場哨聲隨之響起。賽場屏幕大比分定格在一個乾淨利落的3比0上。 剎那間,身著黃色戰袍的巴西隊員如旋風般從替補席衝向場地中央,將場上5名隊員緊緊圍住。他們用礦泉水代替香檳,噴灑在所有隊員身上慶祝奪冠——這一刻,巴西男子浮士德球隊等了整整16年。 2009年,巴西男子浮士德球隊首次在世界運動會站上最高領獎臺,但之後的3屆世運會,他們都在半決賽折戟。德國隊則連續在2013年、2017年和2022年世運會上壟斷了浮士德球項目金牌。 終結德國隊「四連冠」夢想的慶祝方式有很多。夕陽下,隊員們瘋狂嘶吼、擁抱。而此時,巴西隊隊長加布裡埃爾·赫克獨自躺在草地上,用手臂遮住眼睛,進入了自己的世界…… 就在巴西隊首次登頂世運會的前一年,年僅8歲的加布裡埃爾就在父母——這對曾經的浮士德球運動員的言傳身教下,與哥哥一同開啟了他們的浮士德球之旅,並從此愛上了這個項目。從2014年開始參加世青賽,再到2019年首次代表成年國家隊出戰,加布裡埃爾至今積累了十餘年的大賽經驗。 2022年,加布裡埃爾第一次踏上世運會徵程帶回一枚銅牌,從那時起,他就把目標對準了2025年成都世運會。 「我們的隊員都不是職業運動員,大家都是一邊讀書或工作,一邊在國家隊訓練。」加布裡埃爾現在在大學裡就讀體育教育專業,同時還在巴西浮士德球俱樂部當教練,並參與大學沙灘網球青訓項目。 從今年3月開始,加布裡埃爾在學業之餘,開始抽出大量晚上和周末的時間參加國家隊集訓。平衡學業、工作與訓練,於他和隊友而言已經是習以為常的事情。加布裡埃爾坦言,隊員們能夠在緊湊的生活節奏中堅持下來,源於對浮士德球瘋狂的熱愛。「歐洲選手有系統的訓練和完善的保障,但是我們從隊服、飲食、交通等各方面都需要自籌經費。我們付出了一切心血,所以我們比他們多一份破釜沉舟的決心和拼勁。」 巴西男子浮士德球隊教練貝克爾·奧古斯託4年前來到國家隊執教,他對記者說:「今天拿到冠軍的這批球員,是我們傾注全部心血培養的新生代球員。他們當中很多人都經歷過上屆世運會失利的刺痛,作為教練,我的任務是將那份遺憾轉化為動力。」 巴西男子浮士德球隊還把部分勝利歸功於巴西女子浮士德球隊。因為就在男子決賽開始前,巴西女子浮士德球隊就在同一片賽場上上演了一場逆轉好戲。巴西姑娘們在0比2落後的情況下,奮起反擊連下3局打敗勁旅瑞士隊奪得了冠軍。這也是巴西女子浮士德球隊在世運會歷史上的首枚金牌。 「巴西有非常多的浮士德球俱樂部,我們國家隊的男女運動員們都在同一個俱樂部訓練,大家都是一家人,彼此激勵,我們的血液裡都流淌著巴西隊永不放棄的精神。」巴西女子浮士德球隊運動員雅克·塞西莉亞說。 「成都是我們的福地,比賽結束了,我們終於可以在這座熱情的城市裡好好逛一逛,我還要買紀念品帶回巴西給俱樂部的孩子們分享我們的喜悅。」加布裡埃爾說。回到巴西,雅克會回到她的律師事務所工作,加布裡埃爾也會繼續他的學業。他說:「非常肯定的是,我們永遠不會停止浮士德球訓練,讓我們在下一個國際賽場見面吧。」 (本報成都8月13日電)
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