西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
排隊數小時等待漂流,又排隊數小時等待接駁車 貴州一景區遊客滯留,當地採取整改補償措施 本報訊(記者李豐)貴州省黔東南州施秉縣杉木河漂流風景區近日出現的排隊超長、管理混亂、旅客滯留等情況引發關注。8月4日,施秉縣文體廣電旅遊局發布通告稱,8月2日,該縣杉木河漂流景區迎來旅遊客流高峰,因交通疏導不及時,導致景區周邊道路出現嚴重交通擁堵,部分遊客及車輛發生滯留,當地將對受影響遊客進行補償。 漂流作為一項水上探險運動,在夏季備受歡迎,施秉縣杉木河漂流景區正是以漂流體驗聞名。8月7日,來自河南的遊客王先生告訴記者,他們一家人於8月2日下午1點左右到達杉木河漂流景區,一直排隊到下午6點才等到漂流。「下午太陽很大,我擔心孩子受不了,但票已經買了,只能硬著頭皮排隊。」 王先生直言,他從工作人員處得知,漂流全程需要近3個小時,出於安全考慮,他們玩了一半就匆匆結束行程。從景區入口起點到漂流點之間往返需要搭乘接駁車,王先生說,他與家人步行到接駁點時已是晚上9點多,但是直至凌晨12點左右也沒能坐上接駁車,最後不得已步行幾公裡路前往停車場,返回縣城住宿點時已經是凌晨3點多。 在等待接駁車過程中,王先生看到現場有大量滯留遊客,「當時很多人質疑景區未合理控制客流,導致大家漂流後無法正常返程。」有遊客發布視頻稱,自己摸黑漂流了兩個多小時,漂流結束後遲遲等不來衣服和行李,後來又等不來接駁車,整個過程體驗很差。 據了解,杉木河漂流景區的遊客承載量為1.2萬人,有數據顯示,當日遊客量超過承載量數千人。記者從當地相關部門了解到,事件發生後,該縣啟動應急預案,縣文旅、公安、交通等部門迅速聯動,增派33輛應急轉運車,疏導滯留遊客和車輛,於8月3日0時03分安全有序轉運完畢。 通告指出,此次事件的發生,充分暴露出當地在應對旅遊尖峰時段、保障遊客順暢出行方面的綜合管理能力和應急處置機制存在明顯不足,未能為廣大遊客提供滿意的服務體驗。同時,該地將採取整改補償措施,包括對8月2日因交通滯留未能漂流的遊客,全額退票退款;完成漂流活動但受到後續滯留影響的遊客,可憑當日有效訂單,享受免費體驗杉木河漂流一次。 在貴州長期從事旅行社地接工作的代女士認為,面對超乎預期的遊客量,不少旅遊景區的配套服務跟不上,讓遊客花了錢卻得不到應有的服務。景區應利用數位技術,實時監測遊客數量,一旦出現擁擠和滯留情況,應立即通過電子公告牌向遊客發出預警信息,引導客流合理改向。同時,遊客也應理性、錯峰出行,合理規划行程,避免扎堆旅遊帶來的諸多不便。 《工人日報》(2025年08月10日 02版)
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