一名烏克蘭籍男子涉嫌破壞「北溪」天然氣管道被捕
2026-01-21 00:56 4,962次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京樓市又一新政落地。 8日，北京市住建委、北京住房公積金管理中心發布《關於進一步優化調整本市房地產相關政策的通知》。最重要的內容用一句話概括，就是「符合條件的家庭五環外不再限制購房套數。」 圖/發 初寶瑞 攝 為什麼劃定在五環外？可看一組數據。 先是供給，據中原地產研究院統計，當下北京新建商品房住宅庫存81.4%在五環外，二手房約50%的房源也在五環外。 再是需求，據中指研究院監測，1-7月北京新建商品住宅銷售套數，五環外佔比超80%，二手住宅成交套數五環外佔比也超50%。 「政策重點是為了加速外圍區域的市場去化，有利於想要在五環外購置房產的家庭，以及有多套房產進行資產配置的人群。」58安居客研究院院長張波對三裡河表示。 回溯北京過往幾次新政，也多以五環為分界線，穩步有序放開購房門檻。針對重點熱點區域靶向施策，能讓更多有能力、有意願、有需要的居民家庭進入市場。 什麼樣的家庭符合條件？包括北京戶籍居民家庭、在北京連續繳納社會保險或個人所得稅達到相關年限的非北京戶籍居民家庭。 雖然購房套數直接放開，但購房群體仍有針對性，說明北京購房政策的優化節奏依然是「穩步走」，既精準釋放改善需求，又避免局部非理智過熱。 同時，北京還推出多方面的公積金政策支持，對符合條件的繳存職工形成雙重政策紅利。 樓市企穩離不開政策支持。 自2024年「930」新政以來，北京時隔10個月後再次調整限購這一需求側的限制性政策，具有現實的緊迫性。 北京市統計局數據顯示，上半年，全市新建商品房銷售面積537.6萬平方米，同比增長5.4%；其中住宅銷售面積352.3萬平方米，下降0.8%。 門檻低了，負擔輕了，需求就活了。政策的及時拉動，直接向市場傳遞出樂觀的信號。 細看北京本次新政的錨點，還有一個表述值得關注，那就是「更好地促進職住平衡」。 這也為我們理解政策提供了新的視角：放寬五環外購房限制，有利於引導人口和產業向五環外遷移，促進職住平衡，緩解中心城區的人口壓力，推動城市空間布局的優化。 當前，我國房地產行業發展依然存在「溫差」：核心城市核心區域的銷售持續高熱，而城市邊緣地區或低能級市場依然承壓。 住建部部長倪虹此前曾談到，「虹吸效應」是世界城市發展過程中出現的普遍現象。在城鎮化進程中，中國政府注重引導大中小城市和小城鎮協調發展。房地產市場因城施策，是防止房地產領域「虹吸效應」負面作用的一種制度安排。 張波以上海和北京對比解釋稱，上海外環外產業布局多，剛性需求和改善性需求都較為集中。因此，上海外環外的政策取向更多體現在定點放鬆，選擇不同區域精準施策的可能性更大。 協調發展是房地產發展新模式的應有之義。房地產發展需要適應現代城市空間功能的重構進程，以不同的城市能級和區位稟賦，探索與當地發展相匹配的模式。如此方可消減「溫差」，鞏固房地產市場穩定態勢。(「三裡河」工作室)
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