「流動的技藝」大運河文化帶雜技精品展演在北京舉行
2026-01-15 01:10 4,439次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
線上辦事雖普及，但許多老年人仍青睞線下「面對面」的踏實感。如何讓「數位化」暖人心、更舒心？近日，普陀區醫保局、真如鎮街道聯合舉辦政府開放月活動之「小藍有約·真如您意」主題活動，誠邀各街道（鎮）社區事務受理服務中心工作人員、居民區幹部與市民代表，「零距離」體驗「普小藍」醫保服務碼2.0的智慧服務，感受AI賦能下的便捷醫保新體驗。上海政府開放月在普陀區醫保中心數字體驗區，工作人員正向市民們展示「普小藍」醫保服務碼2.0的新功能。與以往在層層菜單中耗時搜尋辦理事項不同，新版「普小藍」智慧客服如同一位「懂醫保的朋友」，隨時隨地為市民提供解答。「我要查詢醫保帳單！」市民只需動動嘴發語音或簡單輸入文字，清晰說出需求，它便能精準理解語義並瞬間響應。其「問題聯想」與「智能跳轉」功能更是實現了從諮詢到辦理的「零切換」，大大減輕了用戶思考與輸入的負擔。對於視力不佳、操作不便的老年群體來說，複雜業務在「說話間」即可輕鬆完成。這一便捷性獲得了現場老年用戶的由衷認可。市民範利群高興地說：「以前辦醫保，得跑社區事務受理服務中心和區醫保中心。現在有了『普小藍』，手機上說說話就能辦，不用打字，對像我這種眼神不好的老人來說太省力了。」活動現場，範利群在工作人員指引下，用手機對著二維碼輕輕一掃，屏幕上憨態可掬的3D「普小藍」即刻清晰呈現。她輕鬆點開「服務地圖」選項，驚喜地發現周邊醫保網點的詳細信息一目了然。市民在工作人員指引下使用新功能這正是數字賦能線下服務的新突破，服務地圖將全區230家長護險機構、評估機構、定點零售藥店和定點醫療機構的信息全域整合、動態展示，服務網點分布、服務項目等信息盡在掌握。更貼心的是，內嵌的高德地圖系統讓用戶選定網點後，即可智能規劃最佳路線，真正讓「15分鐘醫保服務圈」觸手可及。這項功能不僅方便了老年人，也惠及了不同年齡層的市民。市民蘇欣悅說：「現在地圖上的定點機構信息準確，藥店在哪兒清清楚楚，能直接導航過去，省時省力。」普陀區社區醫保服務點專管員浦夢瑩同樣感受到了顯著變化：「現在『普小藍』在手機上就能解答政策，省了人力物力，網格化管理也更高效了。」為了讓政策解讀和服務理念更深入人心，本次活動形式也更加生動多元。真如鎮街道社區事務受理服務中心用樸實真摯的語言講述基層服務的點滴與溫情；區醫保中心則通過輕鬆小品寓教於樂，解讀政策知識，讓信息傳遞更通俗易懂、更具吸引力。
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