西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日電 據中央氣象臺網站消息,中央氣象臺8月8日18時繼續發布暴雨黃色預警:預計,8月8日20時至9日20時,河北中南部、天津大部、河南大部、山東大部、蘇皖北部、四川盆地西部和南部等地有大到暴雨,其中,河北東南部、山東北部和東部等地部分地區有大暴雨(100~200毫米)。上述部分地區伴有短時強降水(最大小時降雨量40~60毫米,局地可超過80毫米),局地有雷暴大風等強對流天氣。 圖片來源:中央氣象臺網站 防禦指南: 1.政府及相關部門按照職責做好防暴雨工作; 2.交通管理部門應當根據路況在強降雨路段採取交通管制措施,在積水路段實行交通引導; 3.切斷低洼地帶有危險的室外電源,暫停在空曠地方的戶外作業,轉移危險地帶人員和危房居民到安全場所避雨; 4.檢查城市、農田、魚塘排水系統,採取必要的排澇措施。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
67851
68
2026-02-25 08:03
95362
79
2026-02-25 08:03
78154
15
2026-02-25 08:03
98643
95
2026-02-25 08:03
48195
51
2026-02-25 08:03
39275
35
2026-02-25 08:03
36129
84
2026-02-25 08:03
72198
13
2026-02-25 08:03
93741
31
2026-02-25 08:03
54236
56
2026-02-25 08:03
82936
19
2026-02-25 08:03
82531
57
2026-02-25 08:03
48796
56
2026-02-25 08:03
68543
57
2026-02-25 08:03
37215
21
2026-02-25 08:03
29761
65
2026-02-25 08:03
15786
45
2026-02-25 08:03
43618
26
2026-02-25 08:03
29563
94
2026-02-25 08:03
23647
54
2026-02-25 08:03
12765
14
2026-02-25 08:03
57943
65
2026-02-25 08:03
21637
85
2026-02-25 08:03
15387
18
2026-02-25 08:03
15623
18
2026-02-25 08:03
64739
41
2026-02-25 08:03
19563
65
2026-02-25 08:03
41359
75
2026-02-25 08:03
79158
67
2026-02-25 08:03
82769
35
2026-02-25 08:03
24698
28
2026-02-25 08:03
76251
12
2026-02-25 08:03
64519
47
2026-02-25 08:03
38426
86
2026-02-25 08:03
75341
57
2026-02-25 08:03
28567
56
2026-02-25 08:03
43125
53
2026-02-25 08:03
96825
71
2026-02-25 08:03
37518
21
2026-02-25 08:03
29853
63
2026-02-25 08:03
89542
12
2026-02-25 08:03
89527
19
2026-02-25 08:03
42953
71
2026-02-25 08:03
45312
98
2026-02-25 08:03
47398
84
2026-02-25 08:03
86142
34
2026-02-25 08:03
27514
49
2026-02-25 08:03
45318
89
2026-02-25 08:03
49863
58
2026-02-25 08:03
49618
19
2026-02-25 08:03
53764
63
2026-02-25 08:03
73849
97
2026-02-25 08:03
93156
18
2026-02-25 08:03
| 蜜糖直播 | 花椒直播 |
| 优直播 | |
| 凤凰网直播 | 西甲直播 |
| 韩国直播 | |
| 心跳直播 | 五楼直播 |
| 贵妃直播 | |
| 金桔直播 | 午夜直播 |
| 魅影直播游客免登录 | |
| 少妇免费直播 | 香蕉直播 |
| 香蕉app免费下载 | |
| 心跳直播 | 美女直播app |
| 柚子直播 | |
| 魅影app下载免费版 | 趣爱直播 |
| 少妇免费直播 | |
| 魅影看b站直播 | 就要直播 |
| 美女直播 | |
| 鲨鱼直播 | 桃花app |
| 黑白直播体育 | |
| 仙凡直播 | b站刺激战场直播 |
| 阴桃直播 | |