本報訊 (記者毛濃曦 通訊員劉濤 趙宇)傳送、測量、選配、壓裝……走進中國鐵路西安局集團有限公司榆林車輛段榆林檢修車間,一座「黑燈工廠」正高效運轉——空無一人的軸承壓裝間內,兩條智能化壓裝線有條不紊地工作著。步進線平穩移動,將一套合格軸承精確傳送至工位,隨之機械臂默契抓取,為一條匹配的火車車輪裝上強健的「膝關節」,AI攝像頭全程嚴密「注視」著各環節作業質量。 入夏以來,全國多地持續高溫,用電量增大,電煤運輸貨車車源需求也隨之攀升。作為陝北革命老區唯一的鐵路貨車車輛檢修基地,榆林車輛段為「北煤南運」大動脈浩吉、包西鐵路源源不斷地提供優質車輛。 「車輪是鐵路貨車的『承重核心』,其檢修質量直接關乎行車安全與運輸效率。而軸承壓裝,更是輪對檢修中工藝精度要求最高的『咽喉工序』。」榆林車輛段技術科副科長杜世國介紹道。「為此,我們通過信息化、智能化改造,實現從『人控』到『機控』的升級,在提升工藝質量的同時,也降低了職工勞動強度和安全風險。」杜世國說。 據悉,該段投產運行的全自動無人化軸承壓裝生產線為全國首創。這條智能流水線集成了6組機械臂、10臺檢測設備和近300個光感式、接觸式傳感器,通過自動傳送、智能選配、自動壓裝、實時檢測等環節,實現了軸承壓裝全流程的無人化作業。 「過去人工壓裝需要4人協作,提升壓裝合格率存在技術瓶頸。現在只需1人在後臺監控數據,效率和質量卻都得到了大幅提升。」榆林車輛段榆林檢修車間輪軸裝修工胡勇指著屏幕上實時滾動的生產數據說道。 壓裝流水線軸徑擦拭機旁,一條如「心電圖」般的波紋在顯示終端上跳動,設備「心跳」監測系統正實時讀取傳感器數據,採集輸入輸出信號及作業全過程信息,並通過人工智慧算法評估預測設備狀態,為開展「預防性維護」提供依據,徹底改變了傳統「事後維修」模式,有效降低故障率,提升設備可靠性和使用壽命。 與此同時,壓裝間內,18個AI攝像頭對生產線關鍵工序進行全天候智能「盯控」,利用AI圖像識別技術檢測設備壓裝動作是否正確。一旦發現異常,系統立即報警並自動停機,保障了生產線的容錯率和應急響應速度。 自今年全自動無人化軸承壓裝流水線投產以來,該段單套軸承壓裝時間縮短至3.5分鐘,效率較人工作業日均提升64.3%,軸承一次壓裝合格率超98.5%。目前,8600餘套合格軸承已安全壓裝,可滿足超2000輛鐵路貨車使用需求,為迎峰度夏能源物資運輸提供充足車輛保障。
近日,一條產教融合的人形機器人零件柔性共享製造智能產線在北京科技職業大學正式落成。北京青年報記者了解到,該產線由北京科技職業大學與智能製造企業北京螞蟻工場智造科技有限公司共建,它的建成不僅為學校教學工作提供了全新的實踐平臺,更開創性地成了「真訂單、真生產、真交付」的產教融合實踐教學創新平臺。走進北京科技職業大學先進位造實訓基地一層西側的實訓車間,一條佔地300餘平方米的人形機器人零件柔性共享製造智能產線映入眼帘。螞蟻工場項目經理許明佩介紹,這條產線集成立體庫碼垛機器人,5臺數控加工中心、有軌制導車輛(RGV)和自動引導車(AGV)、機器臂等配套設備設施,形成從原材料預裝到加工、存儲、再調度的全自動化閉環。該產線能夠充分滿足機器人核心零部件小批量、多樣化、小尺寸、高精度的創新研發與試製生產等需求。 「這條產線不僅是生產單元,更是教學載體。」北京科技職業大學工程訓練中心主任韓偉介紹,基地特別設置了10個教學工位,學生可實時觀察產線運行數據與數字孿生仿真畫面,獲得「做中學、學中做」的沉浸式教學體驗。 「從這裡能學到真實產線上零件的完整生產流程,學生能參與到流程的各個環節,這些都是從課本上學不到的。比如,學生可以參與從運行管理、工藝設計、數控編程、產線控制與運維、數據採集及數字孿生等全鏈條生產各個環節,深度掌握產品工藝設計、數控編程、系統操作、智能質量檢測及控制的核心技能。」韓偉說。 北青報記者了解到,北京科技職業大學與北京螞蟻工場智造科技有限公司將共同開發覆蓋智能加工、在線檢測、數字孿生、數據採集和預測維護全流程的實踐教學體系,並開設《工程訓練》《智能產線集成與應用》《工業數據採集與可視化》等5門核心課程。產線運營採用「企業訂單+教學實訓」雙軌模式,由螞蟻工場提供真實生產訂單,學校師生參與從工藝設計到成品交付的全流程生產,實現生產與教學的無縫銜接。 今年,北京科技職業大學首批機械電子工程技術等相關專業職業本科學生將參與人形機器人非標結構件加工實訓,完成多批次零件的生產交付。企業還將派遣工程師駐校指導,確保教學內容與產業需求同步。「明年學校計劃申報『機器人技術』職業本科專業,這個實訓基地將成為未來機器人技術專業本科生必修的內容之一。」韓偉表示。 值得一提的是,面對飛速發展的具身智能產業,學校和企業還計劃共同申報「北京市具身機器人非標結構件快速響應中心」,打造集研發、中試、生產、教學於一體的創新平臺。項目全部建成後,預計年培訓學生500人次,承接企業訂單產值超200萬元,將成為經開區乃至全市的人形機器人零部件柔性製造共享平臺。 文/本報記者武文娟攝影/本報記者崔峻
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