浙江杭州全面推進中小學人工智慧教育
2026-01-11 22:43 4,154次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月的上海，書香滿城。在2025上海書展暨「書香中國」上海周上，北京出版集團精選千餘種精品力作及文創產品亮相上海展覽中心，為申城讀者帶來獨特的京味閱讀體驗。精品薈萃，展現「京」版魅力本次書展，北京出版集團帶來了陣容強大的京版好書，涵蓋主題出版、人文社科、文學藝術、科普生活、少兒教育等多個領域，琳琅滿目。在主題出版板塊，《大國之興——使命型政黨與中國式現代化》《中國改革開放》等作品，深刻記錄了中國的發展歷程與偉大成就。人文社科類圖書則兼具思想深度與可讀性，如「大家小書」「發現之旅」系列，以及引發熱議的《狂野的希望：在灰暗的日子裡找到光亮》。上海書展現場藝術板塊更是亮點紛呈，《中國書法之美》《法海寺壁畫臨摹精選》《羅浮宮》等，兼具審美價值與收藏價值，吸引了眾多藝術愛好者駐足。文學類佳作同樣引人注目。除了最新推出的《風吹起了月光》等作品，榮獲茅盾文學獎的《北上》、榮獲「五個一工程」獎的《寶水》等近年來的文藝精品也深受讀者喜愛。正值暑期，小讀者們也有豐富的精神食糧。「『共和國脊梁』科學家繪本叢書」「謝耳朵漫畫」等系列，將知識性與趣味性完美結合，滿足了不同年齡段兒童的閱讀需求。名家對談，激蕩文學之光除了精彩的圖書展銷，北京出版集團還精心策劃了一系列文學活動，為申城讀者奉上文化大餐。8月16日，茅盾文學獎得主徐則臣、《人民文學》主編、作家姚鄂梅將與北京十月文藝出版社總編輯韓敬群做客上海書展，以「京腔京韻，海風海雨」為題，與讀者暢聊讀書與文學的魅力。次日，徐則臣與韓敬群將在閔行圖書館分享《北上》的創作故事，探討大運河作為歷史見證者與文學符號的深刻意義。同日，作家劉汀將攜新作《生活啟蒙》亮相思南文學之家，與韓敬群、評論家項靜、作家三三一起，共同探討兩代人的對話與自我啟蒙的旅程。書展7天裡，北京出版集團在上海展覽中心、上海書城和全市範圍內多個分會場，將舉辦上海書展主題出版研討會、上海書展閱讀盛典、開明出版傳媒上海論壇、中國作協「新時代文學攀登計劃」推廣活動、國際文學周等活動。
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