第156次中老緬泰湄公河聯合巡邏執法行動結束
2026-01-15 21:54 2,381次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日電(燕新臺)賴清德的所謂聲望再遭空前重挫，流失超過300萬民眾支持，島內輿論認為，其民調持續雪崩式下跌，已然拉開失去民心的序幕。親綠的臺灣民意基金會12日公布的最新民調顯示，54%的島內民眾對賴清德的施政表現表示「不認同」，僅有33%表示「認同」。即便是被視為賴清德「大本營」的深綠地區臺南市，也出現了「不贊同度」高於「贊同度」的情況。 據臺灣《聯合報》報導，該基金會董事長遊盈隆分析，賴清德的所謂聲望在8月暴跌9.6%，加上7月下跌的5.8%，兩個月累計跌幅達15.4%。若按1%約對應19.5萬民眾計算，其支持者已流失超300萬。 民調同時顯示，賴清德的「贊同度」在島內各縣市均大幅下滑，無一處達到過半數支持。以「六大都市」為例：臺北市35%贊同、55%不贊同；新北市30%贊同、56%不贊同；桃園市24%贊同、62%不贊同；臺中市28%贊同、61%不贊同；臺南市36%贊同、43%不贊同；高雄市45%贊同、46%不贊同。 臺灣《風傳媒》援引遊盈隆的觀點指出，從島內22個縣市來看，賴清德的支持度全面呈現負面，沒有任何一地獲得多數贊同或支持。即便是「最力挺」他的臺南，也僅36%贊同、43%不贊同，遊盈隆直言，「連臺南都淪陷，還有什麼比這更令人震驚的事？」 臺灣「中時新聞網」稱，中國國民黨民代謝龍介批評，賴當局未將精力用於颱風救災，反而專注於意識形態對抗、對付在野黨，持續推動「大罷免」，置人民生計於不顧，這樣的結果反映在賴清德的民調上，實屬必然。 島內資深媒體人、「戰鬥藍」發起者趙少康在社交媒體發文認為，賴清德上任僅一年多，「滿意度」已守不住民進黨40%的基本盤，「信任度」同樣下滑，從原本的「雙少數」領導人淪為「雙不滿」領導人。以他目前的仇恨值程度，若能讓島內全民投票，罷免他將輕而易舉。 8月23日是第二輪「大罷免」投開票日。臺灣民意基金會的最新民調還顯示，61%的島內民眾不贊成「大罷免」，比贊成者高出29.7%。遊盈隆表示，當前不贊成與贊成「大罷免」的民眾差距是上月的5倍，這意味著贊成者驟減近200萬，不贊成者則激增260萬。(完)
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