特寫：那達慕上「跑」來個機器人
2026-02-26 05:26 8,761次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央廣網北京8月12日消息(記者 郭彥偉 實習記者 熊峻渝)國家衛健委近日發布《高齡老年人體質指數適宜範圍與體重管理標準》(以下簡稱《標準》)，明確高齡老年人BMI(體質指數)適宜範圍為22.0~26.9千克/平方米，並建議高齡老年人每年至少測量一次身高，每月至少測量兩次體重。 《標準》將高齡老年人定義為，實足年齡大於或等於80歲的人群。《標準》提到，高齡老年人個體BMI需保持在適宜範圍，以預防不良健康結局事件的發生、減少或延緩相關疾病及其併發症發生為管理目標。 《標準》建議，對於BMI不在適宜範圍的高齡老年人，宜長期監測體重變化，並納入長期健康管理。高齡老年人宜通過自我管理或在家庭成員協助下開展家庭管理，長期動態監測BMI變化，定期前往醫療衛生機構或醫養結合服務機構參加健康體檢，建立健康檔案。 此外，根據《標準》，高齡老年人每年至少測量一次身高。高齡老年人每月至少測量兩次體重。對於近3個月體重變化超過5%者，在排除疾病病程進展的前提下，宜增加體重測量頻次，並納入長期健康管理。體重測量應綜合考慮高齡老年人進食、衣著、排便等生活習慣並儘量固定每次測量時間。對於無法測量體重的高齡老年人，可通過間接方法評估，如通過不同時間點上臂圍、小腿圍、衣服寬鬆程度等指標的變化反映體重波動情況。
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