成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央廣網北京8月12日消息(記者 郭彥偉 實習記者 熊峻渝)國家衛健委近日發布《高齡老年人體質指數適宜範圍與體重管理標準》(以下簡稱《標準》),明確高齡老年人BMI(體質指數)適宜範圍為22.0~26.9千克/平方米,並建議高齡老年人每年至少測量一次身高,每月至少測量兩次體重。 《標準》將高齡老年人定義為,實足年齡大於或等於80歲的人群。《標準》提到,高齡老年人個體BMI需保持在適宜範圍,以預防不良健康結局事件的發生、減少或延緩相關疾病及其併發症發生為管理目標。 《標準》建議,對於BMI不在適宜範圍的高齡老年人,宜長期監測體重變化,並納入長期健康管理。高齡老年人宜通過自我管理或在家庭成員協助下開展家庭管理,長期動態監測BMI變化,定期前往醫療衛生機構或醫養結合服務機構參加健康體檢,建立健康檔案。 此外,根據《標準》,高齡老年人每年至少測量一次身高。高齡老年人每月至少測量兩次體重。對於近3個月體重變化超過5%者,在排除疾病病程進展的前提下,宜增加體重測量頻次,並納入長期健康管理。體重測量應綜合考慮高齡老年人進食、衣著、排便等生活習慣並儘量固定每次測量時間。對於無法測量體重的高齡老年人,可通過間接方法評估,如通過不同時間點上臂圍、小腿圍、衣服寬鬆程度等指標的變化反映體重波動情況。
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