2025數博會落幕 100個數字經濟項目引資超463億元
2025-12-30 00:53 9,421次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日，中建·玖上琅宸舉辦首發產品發布會，為我們帶來大國重器·地標建造者，在房地產行業的又一次示範引領。其意義遠超發布會本身，而是中建玖合「好房子·好服務」體系的全面落地，落筆成「書」；也是一場以高端客戶需求為中心，對品控標準全面落地的坦誠溝通。中建玖合首發12項設計引領上海行業標準全球夢幻設計大師執筆，讓我們看見，遍地奢華的上海仍有想像空間。來自line+孟凡浩、GTS藍頌宋淑華、CCD鄭忠等聯袂設計的上海首創產品，一經公布就驚豔全場：約99米上海罕有的巨幅歸家界面——入口約99米超尺度宏闊氣象，取海派藝術大師吳湖帆《曉雲碧嶂》中雲岫初開的晨曦圖，通過漸變暈染的山水長卷演繹青峰山林的詩意場景。奢石、名樹點染其中，勾勒尊崇歸家序幕。約3000平上海罕有的三進位藝術會所——從東方百年院落中汲取靈感，營造極具儀式感的歸家體驗。獨創性地將會所劃分為前院(活力區)、中院(社交區)、後院(私享區)，營造出層次豐富、動靜皆宜的複合社交體驗。約15米縱深上海罕有的立體山水——以豫園為藍本，勾勒罕見的約15米縱深景觀面，為平川處的上海，搬來一座立體山水。從五感出發，以城市山林為靈感，打造自然九意。豪車展序廳般上海罕有的環島式中央車站——源於度假酒店的高奢儀式，通過中央車站、地庫玄關、地下光廳，打造循序漸進的聖殿式藝術巡禮。最高約10米全域架空層——全域約6.3-10米首層架空，不僅從源頭解決了潮溼困擾，還為生活預留繽紛空間。結合風雨連廊和 BOX複合空間，讓人們在此可以進行層次多元的互動。最大連續約12米無柱全景艙戶型——實現上海轉角連續約 12米無柱全景艙戶型，部分戶型 270°轉角飄窗以及全景艙戶型的落地，貫徹「公園觀禮臺」主線，將景觀充分攬入室內。中建玖合首發「金鑲玉制」陶板立面——約1150度高溫燒制而成的陶板立面，傳承東方底蘊，靈動優雅，打造出極具識別度的當代東方建築語彙。除此之外，中建·玖上琅宸還是上海唯一中心城區南向直面約68萬㎡公園的新房，【上海首個約1.5萬方實景示範區
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