海南廣西等地颱風雨強勁 南方多地高溫連連
2026-01-16 17:21 9,319次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
曼谷8月9日電 (記者 李映民)泰國代總理普坦9日在素林府召集烏汶、四色菊、素林、武裡南4個邊境府的官員，研究泰柬邊境衝突結束後民眾返鄉安置及幫扶問題。泰外交部長瑪裡等出席。 普坦在會上表示，隨著泰柬兩國停火計劃的落實，泰國政府評估前線與後方安全狀況，已允許民眾返回家園，但必須儘快將各項政府幫扶補助款落實到村、到戶。他指示地方政府加快幫扶資金發放，確保不出現延誤與流失，並強調以民眾利益為重開展各項工作。 為減輕民眾負擔，普坦宣布7月至8月免收受衝突影響地區居民與安置中心的水電費用。他還指示當地政府關注公共衛生需求，尤其是對受驚的老年群體提供持續關懷。 在防務方面，普坦表示，將提高村安全保衛隊津貼，6小時以上不足12小時的值勤按每日120泰銖計算，12小時以上則為240泰銖，預算約1.17億泰銖，由中央財政負擔，惠及7個邊境府份約3.27萬人。 普坦強調，保護人民生命財產安全是政府工作的首要任務，也是此次幫扶與安置工作的根本目標。(完)
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