世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
烏蘭察布8月13日電 題:那達慕側記:綠浪歡歌中的文化盛宴 記者 張林虎 初秋的內蒙古烏蘭察布市四子王旗草原,風過草動,泛起層層綠浪。連日來,一年一度的「草原之旅」那達慕在此啟幕,從四面八方趕來的牧民與遊客匯聚一堂,在馬嘶人歡中感受這場國家級非物質文化遺產代表性項目的獨特魅力。 如今的那達慕,早已超越傳統節慶範疇,成為展示民族文化、促進民族團結、推動文旅融合的重要平臺,讓草原的熱情與活力在初秋時節盡情綻放。 圖為「草原之旅」那達慕開幕式現場。張蜀雁 攝 古今交融:一場穿越時空的文化秀 開幕式上,「時空交融式」入場儀式與「多元藝術結合」表演矩陣,成為烏蘭察布「古今交融、開放包容」文化氣質的生動註腳。盛裝的牧民騎乘摩託車疾馳而過,沿途汽笛聲與草原上的馬嘶、羊咩交織,勾勒出傳統與現代碰撞的鮮活圖景。 「一家四口自駕來避暑,正巧趕上開幕式,太值了。」來自江蘇的遊客豫藍難掩興奮,她盯著表演方隊裡展現遊牧文化的場景說道,「這些表演既有地方特色,又把當地文化講得明明白白,第一次見真震撼。」這場穿越時空的文化秀,讓遠道而來的遊客瞬間觸摸到草原文化的根與魂。 圖為烏蘭察布市蒙古馬超級聯賽開賽。陳琳 攝 競技飛揚:草原兒女的力與美 體育競技歷來是那達慕的「重頭戲」,這裡不僅是力量的較量場,更是草原精神的傳承地。 在蒙古馬超級聯賽現場,內蒙古各盟市的騎手攜愛馬同場競技,騎手們策馬揚鞭,風馳電掣般衝向終點,馬蹄聲如戰鼓擂動,揚起的塵土仿佛在記錄他們的拼搏。「我的馬平時訓練刻苦,今天狀態絕佳。」錫林郭勒盟騎手阿明布和駕馭愛馬斬獲5400米計時賽冠軍,接受記者採訪時話語中滿是驕傲,「我們一起為榮譽而戰。」 搏克(蒙古式摔跤)賽場上,身強體壯的選手們以精湛技藝展開角逐,每一次摔倒與爬起,都詮釋著「更快、更高、更強」的體育精神;射箭區裡,選手們身著傳統服飾,手持弓箭凝神屏息,離弦之箭破空直中靶心時,總能引來觀眾雷鳴般的喝彩。 「以前只在電視上看過,現場太有感染力了。」四川遊客母丹站在賽場邊,跟著人群吶喊助威,「每一項比賽都透著草原人的勇敢,讓我對蒙古族文化多了份理解和敬意。」賽場下,各族觀眾圍坐一團,歡呼聲此起彼伏,勝利的喜悅與團結的力量在草原上瀰漫。 圖為力量與技藝的搏克對決。陳琳 攝 情牽各族:多元交融的歡樂場 那達慕的熱鬧,不止於賽場。非物質文化遺產代表性項目展區裡,蒙古族刺繡的精美圖案、細膩針法,訴說著草原人民的智慧;顏色亮麗的民族服飾前,遊客們駐足詢問、試穿、購買,談笑間,不同民族的文化在此碰撞交融。 美食展區更是香氣四溢。烤全羊外皮金黃酥脆,內裡鮮嫩多汁;奶製品口感醇厚,餘味悠長。「早就刷到四子王旗羊雜的視頻,今天終於嘗到正宗的,一點羶味都沒有,名不虛傳。」天津遊客李衛紅捧著一碗羊雜笑著說,「接下來打算沿『神舟1號』最美公路去打卡,這裡的風景和氣候太舒服了。」 夜幕降臨,星光下的草原燃起篝火,遊客與牧民圍坐一起,熬一鍋香奶茶,吃一頓手把肉,來自天南海北的遊客聊著天,分享旅途見聞。在這裡,豐收的喜悅、文化的傳承、團結的力量,都化作草原上最動人的風景。(完)
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