（成都世運會）芬蘭隊獲世運會首枚軟式曲棍球女子項目金牌 中國隊收穫實戰經驗
2026-03-08 01:17 7,983次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
面對城市更新與建築減碳的雙重挑戰，綠色能源正逐步從「功能型配套」走向「場景級主角」。如何將能源產品融入建築語言、以生態理念回應時代命題，成為擺在設計與技術面前的全新課題。8月6日，為期3天的2025上海別墅設計及技術展覽會（以下簡稱「上海別墅展」）在上海世博展覽館開幕。作為聚焦別墅設計、建材創新與生態人居的年度盛會，本屆展會匯聚超200家品牌參展。展會上，華寶新能帶來了其在光儲一體、能美融合方向上的最新突破成果——華寶新能美學曲面光伏瓦。該產品以150°大曲率設計，突破傳統光伏構件在複雜坡面上的適配難題；墨玉黑、赤霞紅兩款色系精準呼應新中式與歐式建築風格，實現發電效率與建築美感的深度融合。現場展示區域，華寶新能完整呈現了從「能源產品」到「生態方案」的閉環思路，吸引眾多建築設計師與地產開發商駐足交流，成為本屆展會綠色能源展區的核心看點。在華寶新能主辦的「光築綠碳・墅造未來」高端別墅生態創新論壇上，來自光伏、建築、地產等多個領域的專家學者齊聚一堂，圍繞光伏建築一體化的技術突破、場景落地與生態構建展開深度交流。隨著綠色能源與建築融合邁向縱深，產業鏈的協同創新成為破解技術落地難題的關鍵。華寶新能與國家電投黃河水電公司西寧分公司正式達成戰略合作，雙方將聚焦技術攻堅與落地實踐展開深度協同，以資源整合之力推動光伏瓦在高端住宅等場景的規模化應用，共同探索綠色能源與高端建築的融合路徑，為行業提供可複製的解決方案樣板。
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