浙江：著名臺灣「盲人歌手」與殘障人士共譜溫情「樂章」
2026-02-03 20:28 1,245次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日電 據英國政府網站消息，英國環境局12日發布新聞公報稱，「國家乾旱小組」11日召開會議，將英格蘭當前的缺水情況定義為「國家重大事件」。 公報稱，英格蘭五個地區正式陷入乾旱，另有六個地區在經歷了自1976年來最乾旱的六個月後，持續處於乾旱中。與6月份相比，英格蘭許多河流流量和水庫水位持續下降。上周，英格蘭水庫水位下降了2%，目前平均蓄水量為67.7%，而往年8月第一周的平均蓄水量為80.5%。 英國環境局水務主管兼「國家乾旱小組」主席海倫·韋克厄姆稱，當前形勢對英國影響重大，呼籲每個人在節水方面發揮作用，以減輕水環境壓力。 英國全國農民聯盟指出，水資源短缺已經對今年的生長季產生影響。 此前，英國環境局6月曾發公報指出，如不採取緊急措施，到2055年，英格蘭將面臨每天50億升公共供水缺口，而整個經濟領域每天還將面臨10億升供水缺口。
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