人民至上 使命必達 解放軍和武警部隊開展防汛搶險救災行動
2025-11-23 17:24 7,781次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢8月7日電 (記者 梁婷)湖北實驗室亮點科技成果發布暨轉化路演活動7日在武漢舉行，湖北實驗室30項亮點科技成果正式發布，4類共20個項目現場集中簽約，籤約金額達105.27億元(人民幣，下同)。 此次活動由湖北省科技廳主辦，湖北省高新技術發展促進中心和湖北技術交易所承辦，旨在加快推進湖北實驗室重大科技成果落地轉化。當天發布的亮點科技成果與湖北重點發展的特色優勢產業密切契合，涉及北鬥、生物醫藥、現代農業等行業領域。 湖北珞珈實驗室副主任王慶海介紹，此次發布的成果之一「東方慧眼」天地一體化智能遙感衛星系統，瞄準複雜環境下北鬥毫米級定位關鍵技術開展研究，重點突破了複雜監測環境下連續可靠的北鬥實時監測技術精化等難點問題。未來，還將不斷探索將時空智能底座賦能具身智慧機器人、低空經濟等行業。 近年來，湖北構建起由1家國家實驗室、10家湖北實驗室、45家全國重點實驗室、235家湖北省重點實驗室組成的實驗室體系。湖北實驗室圍繞主攻方向，推動「技術攻關—成果轉化—產業應用」全鏈條貫通，成為全省人才引育、科研攻關、成果轉化、體制改革、培育產業的重要平臺。 目前，湖北實驗室已集聚院士66人，形成一支由3547人組成的高水平人才隊伍；孵化培育企業45家，實現自我創收近14億元；產出一批重大代表性成果，帶動化合物半導體、先進封裝、新能源船舶、現代化工、新材料等產業集群加快發展。(完)
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