浙江象山石浦漁港漁船出海。張宇攝 杭州8月5日電(王逸飛 張曉宇 鄭臻)8月5日12時,中國東海伏季休漁期部分解禁,4種專項特許捕撈漁船結束休漁,江浙滬閩近萬艘漁船集中出港捕撈。當日,交通運輸部海事局會同漁業部門啟動「2025護航開漁行動」,旨在防範化解漁船集中出海等季節性重大風險,全力維護民眾生命財產安全,保障海洋經濟高質量發展。 東海海域休漁時間為5月1日12時至9月16日12時。根據農業農村部《關於2025年伏季休漁期間專項捕撈許可和捕撈輔助船配套服務安排的通告》,8月5日12時起,刺網、燈光圍(敷)網、籠壺類和桁杆拖蝦等4種作業類型漁船,通過申請專項捕撈許可的方式,允許捕撈蝦蟹類、中上層魚類等資源。 海巡艇護航衢山漁港漁船出海。賈德臣攝 記者從浙江海事局獲悉,「2025護航開漁行動」自8月5日開始至9月16日結束。其間,上海、浙江、江蘇、福建四地海事部門和航保部門將分類分批開展「護航開漁行動」,聚焦進出港航路、船舶定線制、沿海公共航路和風電作業區等重點水域,綜合實施海空立體巡航、交通管制、商漁船舶點驗、播發預警等措施,全力防範商漁船碰撞,整治各類違法違規行為,普及商漁船防碰撞知識,保障國家沿海水上交通安全形勢持續穩定。 執法人員在浙江溫嶺石塘水域開展開漁前巡航。劉日港 攝 開漁當日,東海沿海各地海事部門58艘海巡船艇、1架海事固定翼飛機、21架無人機和430餘名海事執法人員等執法力量,在漁船集中出港水域開展海空聯合編隊護航,通過交通管制、商漁船舶點驗、安全預警提醒等措施,全力護航東海開漁「第一網」。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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