下一代人形機器人如何進化 清華教授：更仿生、更像人、更能幹
2025-11-19 14:46 2,795次浏览「今年夏天蚊蟲少了，雨天車庫不積水了，晾曬方便了，整個小區檔次提升不少！」談起小區變化，松江區中山街道花橋新村居民陸磊、金鳳夫婦讚不絕口。如今小區裡主幹道整潔寬敞，人車分流井然有序，一幢幢自建小別墅林立，家家戶戶圍欄整齊劃一，房前屋後道路通暢，院內果蔬生機盎然。而在兩年前，這裡卻是另一番景象：別墅門口雜亂，荒地雜草叢生，夏日蚊蟲肆虐，連晾曬衣物都成難題……一場歷時兩年的人居環境綜合改造工程，讓花橋新村實現了蝶變。始建於上世紀90年代至本世紀初，位於松江區國際生態商務區的花橋新村是典型的滬郊農民自建房小區。存在違章搭建、群租、違規種養等獨特難題，此外，涉及「風水」等鄉風民俗的需求也是居民特別關心的方面。如何讓居民的需求「件件有回音」，對工作的精細度提出考驗。 圖說：小區改造一新。居民需求件件有回音「以前下雨不敢出門，鞋還沒出小區就溼透，車庫更是積水嚴重。」陸磊回憶道。地勢等原因導致的「逢雨必澇」屢修未果，令居民怨聲載道，也讓居委會書記陳曉容和同事們疲於應對——雨季半夜出動抽水排澇曾是「常態」。除此之外，因為建設年代久遠，小區面臨空間無序、設施陳舊、功能缺失的問題，改造迫在眉睫。「涉及居民切身利益多、客觀條件不均衡是此次改造的難點。」陳曉容坦言，雨汙水改造需大面積開挖道路，涉及交通管制和入戶管道鋪設；統一小院圍牆建設需居民配合拆除舊牆並「退界」（即縮小原有庭院進深，讓出公共空間）。同時，小區建設年代久遠，歷史遺留問題複雜，改造方案需統籌地理位置、房屋現狀、工程標準及資源平衡，因此家家戶戶的改造方案及周邊設計不盡相同。如何贏得居民理解？項目堅持全過程人民民主，通過全覆蓋入戶徵詢、點對點方案確認等方式，廣泛聽取民意。自2023年8月改造工程啟動以來，指揮部來訪登記簿上密密麻麻記錄了237條居民信息。「我們將問題按工程類別（雨汙水、圍牆、道路及公共空間）分類，分派工程隊研究解決並跟蹤反饋，確保件件有回音。」「插曲」背後的情與法改造並非一帆風順，「庭院退界」方案曾引發質疑。實地測量顯示，多數居民原佔用前院進深約8米，改造方案統一設計為6米，意味著庭院需「縮水」。此外，全小區42戶自建的磚混圍牆需拆除。方案確認初期，圍牆建設的支持率僅七成左右，部分居民牴觸情緒明顯。「聽說要拆圍牆、縮院子，我第一反應是不同意！」金鳳坦言，拆除精心鋪設的瓷磚讓她心疼。面對質疑，指揮部協同街道發展辦、居委會查找歷史資料，並請司法所專業律師分析研判，結合現行法規政策，釐清自建圍牆和建房用地的權屬沿革，挨家挨戶耐心釋法說理。入戶過程中，指揮部建立了詳細的工作檯帳，記錄住戶的反對理由，形成「一戶一方案」。街道司法所在指揮部開設法律諮詢，街道法律顧問也與工作人員一同入戶，解讀文件、宣講法規，逐步凝聚共識。圖說：增加了沿河步道和健身設施。 「關鍵少數」的帶頭作用至關重要。老村委會主任朱良才作為「花橋名人」，在質疑聲中率先拆除了自家及鄰戶舊牆。黨齡五十多年的老黨員許仕倫不僅帶頭拆牆，更主動當起「宣傳員」，動員鄰裡支持改造。「後來明白了，退界有理有據，合法合規。雖然院子小了點，但門前路寬了、整潔了，出入更方便。宅間路拓寬也解決了消防車通行問題，安全感提升了。統一圍牆確實更美觀。」金鳳如今這樣評價。細微之處見「溫度」小區305名60歲以上老年動遷居民中，部分仍保留傳統觀念，對屋宅「風水」有所講究。項目實施中，諸如「路衝」（道路直對大門）、「擋煞」（樹木不可移位）、汙水井正對窗戶「不吉利」等投訴時有發生。指揮部在細節上靈活調整，體現尊重。一戶居民庭院內精心打理著各類果蔬，並建有大型葡萄架。庭院退界需切除超界部分，為確保剩餘結構穩固，施工隊進行精細切割，將末端支柱與新建圍牆門柱澆築一體，並將葡萄藤向內移栽，最大限度保留了居民的心血。「現在道路寬敞、環境整潔，還添了健身設施和沿河步道，真是今非昔比！要是綠化再多點就更好了。」採訪當天，老黨員許仕倫和居民們道出新期待。面對居民的肯定與希冀，陳曉容和王凱回應，人居環境改造過程仍在繼續，接下來將通過「美麗庭院」建設評比等活動，引領居民共建共享美好家園，不斷滿足群眾對美好生活的新期待。
從普羅科菲耶夫用音符描繪俄羅斯民間傳奇的奏鳴曲，到隱晦而熱烈的蕭邦船歌，8月11日，上海音樂廳第2545期的「音樂午茶」迎來了19歲青年鋼琴家關雄贊，他為上海觀眾帶來了一場視角獨特的音樂分享會，用黑白鍵傳遞內心複雜而濃稠的情感，呈現了演奏家對生活的體驗和思考。關雄贊生於音樂世家，師從作曲家羅慧山，8歲在星海音樂廳登臺獨奏。2020年在星海音樂廳舉辦首場個人獨奏音樂會，並演奏了本人改編自《負心人》的鋼琴作品。2024 年，關雄贊進入美國伊斯曼音樂學院學習鋼琴表演專業，2025 年在美國阿肯色州贏得Florence Price 國際鋼琴比賽一等獎。在此次「音樂午茶」的60分鐘演奏中，關雄贊通過五首作品將觀眾帶到不同的境界。其中，他最關注和喜愛的是蕭邦的《船歌》。在他看來，蕭邦的《船歌》是最複雜與深刻的音樂作品之一，和傳統船歌的優雅溫和完全不同，這首《船歌》描繪的是汪洋上漂泊的孤舟，讓人聽見作曲家隱藏在平靜外表下內心的驚濤駭浪，他的身心正因為一份千瘡百孔的愛情瀕臨絕望。貝多芬晚期作品第二十七奏鳴曲呈現了他的音樂思考，兩個樂章互為頭尾，給人一種懸而未決的感受。選擇這首曲目演繹，關雄贊意在自我挑戰：「這首曲子沒有常規的發展和收尾，沒有傳統的情節發展，採用了兩個極端對立的音樂形象，第一樂章快且充滿表現力。第二樂章只剩下歌唱，演繹時不能太快但是要充滿歌唱性。」赴美一年的學習，讓關雄贊更懂得關注音樂背後故事。「這一年的留學過程中，我更多關注了音樂背後的邏輯，音樂家為什麼要寫這個作品，他想表達什麼。一旦你能掌握這個鑰匙，演奏技巧或是結構也沒那麼晦澀了。」熱愛鋼琴演奏的他漸漸也找到創作的樂趣，他說：「我一直在嘗試創作和即興，希望用我吸收和轉化出來的音樂，帶領大家進入一個豐滿和溫暖的世界。」始終關注中國鋼琴新生力量的樂評人李嚴歡這樣評價：「關雄贊對於不同風格作品的把握和表現力比起去年更為成熟。他很好地表現了不同時代的音樂語言，也展現了他對這些作品的深刻思考，這種從音樂中自發的、符合音樂風格的情感，也能引發觀眾的共鳴。」
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